近年来，电子装备自动测试系统进入了以小型化、智能化、综合化、信息化为发展方向的新时期，同时兼顾实用、可靠、经济等要求。0P7200是一款新型嵌入式多功能控制器，它具有可靠性高、体积小、经济实用等优点，满足便携式测试系统的要求，同时具有以太网接口，便于组建大型分布式测控系统。以0P7200在应答机自动测试系统的应用为例，详细介绍了0P7200的接口应用和软件开发。该系统利用0P7200丰富的接口简化了总体设计，并且通过使用触摸屏简化了测试操作，提高了测试效率。

1 0P7200多功能控制器简介
1．1 外观
    0P7200具有9个薄膜按键，1／4 VGA(320×240像素)带程控开关的白色背光LCD和4 096×4 096模拟量触摸屏，如图1所示。0P7200外形尺寸为144 mm×112 mm×43 mm，已通过CE认证，可在恶劣的工作环境中稳定工作。

1．2 内部结构
    0P7200多功能控制器的内核是Rabbit 2000微处理器，它以CPLD作为译码单元，同时扩充片外Flash存储器和SRAM存储器。在接口方面，微处理器Rabbit 2000直接控制RS485、RS232、以太网等接口，同时利用CPLD可实现对其他接口的控制，如数字输入／输出接口、模数转换控制接口，LCD显示控制接口、键盘控制接口、触摸屏控制接口等。其内部结构如图2所示。

1．3 引脚功能描述
    0P7200的引脚配置如图3所示，各引脚功能描述如下：1)19路开关量输入通道，输入电压范同为±36 V且带有过压保护功能；2)8路开关量输出通道，每路可以用软件进行单独配置，且每个通道在有源时最大可输出电压40V、电流350 mA，无源时最大可输出电压40 V、电流250 mA，三态时最大输出电压40 V；3)模拟量采集通道，单端输入时提供8路11位分辨率的模拟输入通道，差分输入时提供4路12位分辨率的模拟输入通道，且输入信号可用软件设定增益，单端输入时在0～20．0 V范围内有8种选择，差分输入时在0～±20．0 V范围内也有8种选择；4)10Base T以太网接口，带RJ-45接口；5)3个串口，其中包括1个RS485接口，2个3线的RS232接口；6)复位引脚，低电平有效；7)2个外部电源接口，可使用9～40 V的直流电源或24 V的交流电源，且内部具有稳压电路。同时，OP7200内部有可更换的3 V硬币型锂电池，用于保持实时时钟和SRAM。

1．4 软件开发环境
    OP7200的编程使用Z-World工业级的Dynamic C(或动态C)软件开发平台，它是一套用于编写嵌入式应用软件的开发系统，专为Z-World控制器和基于Rabbit微处理器的控制器而设计的。
    Dynamic C开发平台集成了编辑、编译、链接、装载和调试等功能，还带有许多函数库，用来支持实时编程、芯片级I／O，支持国际字符、位图图像以及圆、线、矩形等图形结构的显示。它还具有以下功能：1)函数串，这是一个动态C特有的概念，它允许在一个或多个函数中包含特殊的代码块。当程序执行到指定的函数串时，将执行该串中所有的代码块。函数串支持软件初始化、数据恢复以及其他多种任务的请求；2)互联语句，它可以实现在一个程序中模拟多个并发事件；3)公有函数，允许在一个程序中模拟协作事件；4)部分声明支持单个程序中的抢先事件；5)中断关键字允许程序员使用标准C来编写中断服务程序；6)共享和保护关键字，主要用于实现受保护的数据在不同区域的实现共享或将其存储在电池供电的存储器中；7)动态C的特征之一，允许程序员最大限度地使用扩展内存。
    Dynamic C还支持协作多任务处理和抢先多任务处理。协作多任务处理是一种同时执行多种不同任务的方法，当不需执行任何立即任务时，每一个单独任务都会自动遵守其运行时间。抢先多任务处理是一种优先处理优先级较高的任务，一般程序通过中断，强制执行优先级较高的任务。

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