接收电路分前级放大，带通滤波，后级放大，整形电路几部分。因为直接由超声波传感器接收到的信号十分微弱，需要进行前级放大，此处选用高精度单片运算放大器OP07实现。带通滤波采用压控电压源二阶带通滤波器，其电路原理如图3所示，它通过改变RF和R4的比例就可改变频宽而不影响中心频率，电路参数由下面的公式计算得到，中心频率

 

　　核心处理器选用TI公司的16位低功耗DSP芯片TMS320VC5509A。VC55-09A主频最高达200 MHz，内部有双乘法器，支持DMA操作，集成有USBl．1控制器、多路A／D转化器，并且它自带MMC控制器，可以扩展MMC卡和SD卡作为存储设备。SD卡主要用于存储形成的笔迹信息，用于事后通过片上集成的USB接口上传至电脑作进一步处理，比如通过文字识别软件生成标准字体；液晶显示器实时显示笔迹信息，并且调整系统参数使有利于人机交互；温度传感器用于监控环境温度，由于超声波在空气中的传播速度是一个与温度有关的量，需要对检测的笔迹结果作修正；红外发生器配合电子笔中的红外接收器工作，作为超声波测距时的同步信号。

 

　　在与SD卡连接时，直接利用TMS320VC5509A自带的MMC控制器，通过对EBSR(外部总线选择寄存器)的设置，来选择工作于MMC／SD模式或MCBSP(多通道缓冲串口)模式，对SD卡的操作其接口方式，如图4所示。