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2 USB 体系结构
USB 体系包括一系列的硬件层和软件层,如图1 所示。
为了实现其可重用性和适合嵌入式系统特性，图 1 借鉴了PC 机上的USB 主机系统结 构，同时对一些在嵌入式系统中不必要的功能进行了取舍。用户程序和USB 设备类驱动通 过加工和分解IRP,构建相应的URB（Universal Request Block）并通过HCD(Host Controller Driver)提供的接口传递给主控制器驱动程序HCD。HCD 处理URB 并建立相应的端点ED 和传输数据TD,其基本信息包括：USB 设备地址和端点号、数据传输类型、最大包长度、传输 方向、传输速度和内存缓冲区地址等,细节在下文介绍。然后启动HC(Host Controller)进行数 据传输。HCD 还负责主机控制器HC 的管理,通过一组硬件寄存器来控制HC。HC 通过USB 总线与设备相连,在HCD 的控制下处理数据的输入输出。HC 还提供协议引擎、差错处理、 远程唤醒、帧产生等功能。
HC 是USB 主机系统的硬件核心,它位于USB 协议栈中最低层,HC 向上提供一个接口 规范HCI(Host Controller Interface),HCD 是此接口的具体实现。目前USB 的HC 芯片组有三 种,而随之对应的HCI 也有三种:EHCI(Enhanced Host ControllerInterface);OHCI(Open Host Controller Interface);UHCI(Universal Host Controller Interface)。论文将以嵌入式系统中应用较 多的OHCI 为例,介绍接口规范和驱动程序实现细节。
3 HCD 的实现
USB 主机控制器驱动程序（HCD）是USB 软件协议栈最底层一部分。HCD 向上仅对 USBD 提供服务，HCD 提供一个软件接口，即HCDI(HCD Interface)，接受USBD 的调用和 管理。HCD 通过HC 的操作寄存器和通信域来管理HC 和实现USB 数据的传输。HCD 具体 实现如下：
3.1 HCD 数据结构的构建
HCD 主要构建的数据结构有端点描述符ED(Endpoint Descriptor)、传输描述符TD(Transfer Descriptor)。
3.1.1 ED（Endpoint Descriptor）
在OHCI 上，每个ED 对应一个USB 设备端点，不同的设备端点拥有不同的ED。同种 传输类型的ED 组成一链表，OHCI 有三种ED 链表：控制传输数据链表、批量传输数据链 表和周期性数据链表（中断数据传输和等时数据传输同属此类），HC 通过相应的操作寄存 器访问各个链表。每个ED 是4 个32 位数组成的结构。如下表：
程序中的ED 数据结构定义如下：
struct ed {
U32 hwINFO;//ED 的配置位图
U32 hwTailP;//指向该ED 相关TD 链的最后一个TD
U32 hwHeadP;//指向该ED 相关TD 链的首TD
U32 hwNextED;//指向下个ED
//以下部分只是供HCD 使用
struct ed *ed_prev;//指向前个ED
U8 state;//ED 的状态（ed_new,ed_unlink,ed_oper,ed_del,ed_urb_del）
U8 type;//传输类型（pipe_control,pipe_bulk,pipe_interupt,pipe_iso）
struct ed *ed_rm_list;//指向移除的ED 链
struct usb_device *usb_dev;//对应的USB 设备
void *purb;//指向相应的urb
//以下用于处理周期性链表
U8 int_branch;
U8 int_load;
U8 int_interval;
U16 last_iso;
};
3.1.2 TD(Transfer Descriptor)
TD 是个定长数据结构，HC 通过访问TD 来获取相关的数据传输缓冲区和一些标志信 息等。传输描述符TD 包括两种：通用TD（General TD）和等时TD(Isochronous TD)，GTD 用来支持USB 的中断、批量、控制三种数据传输方式，ITD 用来支持USB 等时数据传输。 GTD 是个有4 个32 位数组成的数据区，而ITD 则是有8 个32 位数组成的数据区。由于篇 幅限制程序中的TD 结构就不多叙。
3.2 HCD 与USBD 接口的实现
HCD 向USBD 提供了以下三个接口函数，USBD 通过这些接口函数访问主机控制器。定 义如下：
U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//读取主机控制器帧数目
U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交一个urb 给HCD
U32 ohci_unlink_urb (struct urb *urb)//从HCD 上取消一个已提交的urb
当USBD对来自上层的IRP 请求包处理并建立URB后，通过接口函数ohci_submit_urb( ) 向HCD 传递URB。ohci_submit_urb()先获得或分配相应的ED 并做一些与ED 相关的配置处 理，分配所需数目的TD。然后调用td_submit_urb()处理与TD 相关的操作，最后将由HC 执行相应的传输处理。
