该全自动洗衣机微电脑控制系统，采用日本夏普公司生产的掌形波轮全自动洗衣机的电脑程控芯片KAIDA87021C型8位微处理器。该芯片是根据全自动洗衣过程的具体要求专门设计而成，具有功能强、稳定性良好、成本低等诸多优点。

　　控制系统原理图见附图。该机的控制系统由主控微处理器KAIDA87021C为核心，并由可控硅驱动电路、显示和信号输入电路、晶体时钟振荡电路、直流电源稳压电路及其蜂鸣器、电机、电磁阀等组成。

　　1.电源稳压及其供电电路

    220V交流市电经电源变压器Z471变压后的16V～18V，再经桥式整流后获得12V脉动直流电压加到三端稳压块7806的输入端，在其输出端输出+6V（B）后，再经D06（1N4148）二次整流降压和BG1、BG2、D05组成的调整稳压电路后产生+5V的稳定直流电压供微处理器工作。+6V供显示驱动电路工作；+12V供蜂鸣器工作。接电后，AC220V电压直接加到电机、进/排水阀的供电端。

　　2.振荡与定时电路

    振荡与定时电路由CPU内部和②、③脚外接的6MHz晶体振荡等组成，主要用于产生CPU工作的时序时钟信号。由CPU②、③脚外接晶振和C5、C6组成的时钟振荡电路，产生的高频时钟脉冲经CPU内部电路分频后变成基准时钟脉冲，控制电路便以该时钟脉冲作为定时基准，控制洗衣机的各种程序按节奏运行和动作。

　　3.蜂鸣器电路

    蜂鸣器电路由电路中的R9（4.7kfΩ）、R10（10kΩ）、BG3、BG4（均为9013管）和压电蜂鸣器等组成。当CPU（IC1）的⑩脚输出正极性脉冲电压加到BG4基极时，BG4导通（与已导通的BG3构成回路），压电蜂鸣器便会发出叫声。通常，蜂鸣器发出叫声有两种情况：一是洗衣机正常工作时，系统设定的时间到后，蜂鸣器也会发出叫声。例如：（1）注水时间过长；（2）排水时间超过规定的2分钟；（3）经三次调整后的脱水衣物的偏心问题仍未得到解决等。二是在脱水时面板盖未扣上，蜂鸣器也会叫。蜂鸣器叫声超过一定时间（一般是三次），程控器便会自动断电。

　　4.电动机的正、反转控制电路

   电机的正、反转受控于CPU的（25）、（26）脚输出的方波脉冲信号。正常情况下，（25）、（26）脚依次输出有规律的方波脉冲信号，分别加到驱动管BG7、BG8的基极，分别触发可控硅TR3和TR4的控制极，从而控制双向可控硅TR3、TR4有规律的依次导通与截止，使电机在正转→停止→反转→停止→正转？？中循环运行。

　　5.进水电磁阀电路

   进水电磁阀ZTl的开启与关闭，受控于CPU（22）脚输出的方波脉冲信号。当（22）脚输出方波脉冲时，BG5导通，输出的正极性触发脉冲加到双向可控硅TRl的控制极，TRl导通，进水电磁阀开启，洗衣机进水；当（22）脚无方波脉冲输出时，BG5截止，TRl关断，进水电磁阀ZTl关闭。

　　6.排水电磁阀电路

    排水电磁阀ZT2受控于CPU（24）脚输出的方波脉冲。当（24）脚有方波输出时，BG6导通，输出触发脉冲使TR2导通，排水电磁阀ZT2得电开启，排水开始。一旦（24）脚停止输出方波脉冲时TR2关断。ZT2排水电磁阀关闭，排水停止。

     7.复位与清零电路

     复位与清零电路在所有具有电脑控制的电路中是必不可少的。它和彩电中 CPU 的复位清零电路功能相同。复位清零指令的执行具有优先权，在CPU 执行任何指令前必须先行复位清零，不然就会产生混乱。接通电源工作时，CPU④脚外接电容C7 两端电压不能突变而④脚为低电位，CPU 复位，内部寄存器清零，全部指示灯（发光二极管）置初始状态。此时若按下启动/暂停键，则BG12 导通，键控脉冲经R27（3.9kΩΩ）加到CPU 的⑧脚，使CPU 由原中断等待状态变为接收指令请求状态，并向存储器发出指令。于是，从CPU（22）脚输出2V 方波脉冲电压，驱动BG5 使其导通，输出触发脉冲使双向可控硅TR1 导通，进水电磁阀开启，洗衣机开始执行进水程序，接着按程序设定执行洗衣工作过程。