制动检测仪由加速度传感器，制动踏板力传感器及数据采集，微处理器C8051F206、LCD显示器/键盘、微型打印机、串行通讯及数据存储等组成,其硬件组成框图如图2所示：

　　图2 硬件组成框图

　　2.1 微处理器选择

　　经分析，我们决定采用C8051F206单片机。C8051F206芯片具有如下优点：一是运行速度快。该芯片采用流水线指令结构，70%指令的执行时间为1个或2个系统时钟周期，当工作在最大系统时钟频率25MHz时，执行速度可达25MIPS；二是ADC输入口较多。最多可达32个12位ADC输入，每个引脚都可被配置为ADC输入。且采样速率100ksps，不必外加ADC芯片就能满足需要；三是片内存储空间大。该片具有8KB的FLASH存储器，256 B数据SRAM和1024 B的XRAM；四是调试方便。该片片内支持JTAG调试功能。五是安全机制可靠。该片具有7种复位源，大大提高了运行可靠性，并利用JTAG口编程对芯片加密，提高了系统的保密性；六是具有工业级工作温度范围，能满足系统的使用要求。

　　2.2 加速度传感器的选择

　　加速度传感器选择摩托罗拉公司的2260D，该传感器用单一5伏电源，测量范围为±1.5g，对应输出直流电压范围为1.3-3.7伏，线性度好，无须放大即可与单片机方便连接。

　　2.3 LCD显示器的选择

　　LCD显示器选择LM3033B，该液晶显示模块均是使用带中文字库ST7920控制器进行驱动。主要特性有：内置汉字字库、提供8192个16×16点阵汉字（简体）、内置128个16×8点阵字符、绘图显示画面提供一个64×256点的绘图区域GDRAM、含CGRAM提供2组软件可编程的16×16点阵造字功能、单5V电源供电、显示分辨率：128×64点。

　　2.4 数据存储及时间芯片选择

　　该仪器为便携式道路测试仪器，所以需要大量数据存储，为便于接口及数据保存，选用AT24C256非易失串口存储器。用于保存最多256次测试结果。时间芯片选择DS1302用于保存每次测试的日期和时间。

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