三、程序设计
　　
　　程序用C语言编写，由主程序、外部中断0服务程序、定时器110中断服务程序、延时子程序等模块组成。主程序由初始化、车轮直径判定和键盘处理三部分组成。车轮直径判定的依据是接在P1口低四位的跳线，跳线接地时表示低电平，不接时表示高电平。其取值与车轮直径、周长对应关系见附表。

　　外部中断0服务程序由测量、计算、读数等组成。从P3.2口输入的脉冲信号作为外部中断0的中断请求信号，外部中断采用边沿触发方式。在测量速度时，由于车轮转动脉冲信号的频率很低，不适宜用计数的方法测量，故采用测脉冲周期的方法进行测量，用脉冲信号系统来控制计时信号，通过计时数计算出脉冲周期。车轮的周长除以周期可得到自行车的行驶速度：在测量行驶里程时，通过对脉冲信号个数的计数，用计数值乘以车轮的周长即可获得行驶里程。需要说明的是：测量脉冲信号周期和个数是同时进行的，我们要做的只是用按钮开关切换显示不同的量。为了避免使用浮点数，程序中的运算结果长度是以十米为单位的。数据读出时在第二位数后加小数点就换算成干米了。
　　
　　定时器T0中断服务程序由计时、动态扫描显示、自行车停车判断等组成。T0的中断定时时间为10ms.每中断一次计时变量n加1，因此n的单位为10ms。例如，自行车车轮转一周对应的n值为50。则对应的时间为0.5s，假如自行车的车轮直径为26英寸。可得自行车的速度为14.90km/h。如果n值达到500，即5秒钟，仍没有发生外部中断，即表示自行车没有前进，则n也被清零，速度显示为0。
　　
　　读数采用四位显示，定时器T0每中断一次显示一位数，因此四次中断就可以刷新一次数据。即40ms刷新一次数据。

　　四、安装与调试
　　
　　安装前用编程器或下载线将HEX文件写入AT89S51。DS1~DS4使用共阳数码管,SPK用工作电压为6V的有源蜂鸣器。电源使用4节5号充电电池。
　　
　　使用前，根据车轮直径参照附表进行跳线，也可以不用跳线直接在电路板上用连线焊接。附图中对应的是26英寸的跳线设置。
　　
　　传感器的安装与调试是一个关键，把传感器安装在前轮的位置，把一小块永久磁铁固定在车轮辐条上UGN3020作防潮密封后固定在前叉上。使得车轮转动时磁铁从它的前面经过，应使两者相遇时间隔尽量小。安装时，要使磁铁的S极面向UGN3020的正面，判定磁铁极性方法是把磁铁的两个极分别靠近UGN3020的正面，当其③脚电平由高变低时即为正确的安装位置。传感器安装完成后，转动车轮，UGN3020③脚应有脉冲信号输出，否则说明两者的间隔偏大。应缩小距离，直至有脉冲信号输出为止。间隔一般为5mm左右。如果小于5mm仍无脉冲信号输出。说明磁铁的磁场强度偏小，应更换。
　　
　　调试结束后，把里程速度表安装在车把手上。打开电源开关S3，骑动自行车，这时数码管显示的是速度，按S1可调到需要的显示模式。

上一页  [1] [2]