一、工作原理
　　
　　伺服放大器由输入通道、磁放大器电路、比较放大电路、功率输出电路、状态显示以及电源电路等部分组成。其详细工作原理见下图所示。
　　
　　该型伺服放大器的信号输入通道共有四路，分别对应图1中的接线端子①～⑧（与磁放大器输入部分对应），其中①～②为一组；③～④、⑤～⑥、⑦-⑧各为一组，前三路接控制输入信号，最后一路接反馈信号。实际使用中，多采用两路信号输入，即一路为控制信号IC.由调节器、工控机、DCS或其他控制器提供，从端子①、②输入，另一路为位置反馈信号If，由现场电动执行机构的位置发送器提供，从端子⑦、⑧输入。
　　
　　磁放大器电路：该部分主要由DK1～DK2、R1-R10、R20～R22、V2～V5等元件构成，其作用是接受各种输入信号，并把这些信号综合，将其偏差信号放大供给后级电路使用。磁放大器（即图中的DK1、DK2）共由四个结构完全相同的坡莫合金环构或。以DK1为例，由两个磁环构成，每个磁环上绕有一组交流激励绕组（即A-X与B-Y），把两个磁环粘在一起，绕上四组输入绕组（即①-②、③-④、⑤-⑥、⑦-⑧）、反馈绕组（即⑩-⑨）和偏移绕组（即12-11），构成单臂磁放大器。

　　由图可见，每个单臂磁放大器上所绕线圈多达8组。两个单臂放大器组成推挽式磁放大器。交流激励绕组所加的激励电压是由变压器T1次级提供的双18V交流电压，激励绕组的另一端分别接有二极管V2-V3及V4～V5。电阻R8和R9的直流电压之差，即为磁放大器的输出。信号输入绕组分别接有R1～R4，以便把各绕组的内阻都统调到150Ω，以利于阻抗平衡。偏移绕组由+12V经R22、W1、R2l（或R20）供给直流信号，使其产生恒定直流磁场。调整W1可以改变偏移电流大小，也就是调整磁放大器的零点，改变R22可以调整磁放大器的工作点。R11、R6是磁放大器输出的反馈电阻。从磁放大器的输出端取出部分电压，接到反馈绕组构成磁放大器的负反馈。磁放大器是利用直流电流来改变导磁体的导磁棒，使交流绕组的电感量发生变化，从而控制交流绕组中电流值。改变R11、R6可以调整磁放大器的输出为零。而当控制绕组中有输入信号时，由于此直流电流在两个单臂绕组中的流动方向相反，使其中一组磁环的导磁率及电感量减小，激励绕组电流增大；但是另一激动绕组电流减小。因此在电阻R8和R9的压降不相等，磁放大器有电压输出，实现了用磁放大器的输出电压反映输入电流的变化。磁放大器共3个控制绕组（即输入、反馈和偏移绕组），它们的输入信号通过磁环中产生的磁通来叠加，可以相互隔离。磁放大器的放大倍数主要取决于磁环的导磁系数和控制绕组的匝数。当输入信号的代数和为±150μA时，推挽式磁放大器的输出电压约为±1V。

　　比较放大电路主要由双电压比较器LM393及其外围元件构成。LM393内部由两个偏移电压指标低达2.0μ的独立精密电压比较器构成。该IC采用单电源设计，适用电压范围广。且可直接与TTL及CMOS逻辑电路接口。只要同相输入端的电压比反向输入端的电压高，其输出端就会输出高电平；反之则输出低电平。需要注意的是在实际使用电路中要在其输出端（即①、⑦脚）加上上拉电阻，也就是将一个大约几百欧到几千欧的电阻从输出端接到电源正端，如图1中的R12及R15。

　　该部分的工作过程如下：+12V电压经R27、W2、R28分压后从W2的中心抽头取出约0.678V的电压加至IC2的反相输入端②、⑥脚，作为基准电压。当输入信号Ic-If>0（且超过死区）时，此时IC2之⑤脚同相输入端电压由0增大至超过⑥脚的0.678V，则V⑤>V⑥，⑦脚输出端由静态的0.258V跃变为2.7V，通过R16加至正相驱动管V9的基极；当Ic－If<0（且超过死区）时，IC2之③脚同相输入端电压由0增大至超过②脚的0.678V，则V③>V②，①脚输出端由静态的0.258V同样跃变为2.7V，通过R13加至反相驱动管V8的基极；而当Ic-if=0（或不超过死区）时，比较器无输出动作。C5-C8的作用是对前级输入信号进行滤波。IC2（LM393）的管脚功能定义及在路实测数据参见附表所示，可供检修时参考。

　　功率输出电路主要由驱动三极管V8和V9、固态继电器GT1和GT2、过压保护器件RV1与RV2以及电感线圈L1与L2组成。伺服放大器的输出通道有两路，可分别控制伺服电动机正、反转。当Ic-If>O（且超过死区）时，伺服放大器有正向输出，此时V9的基极为高电平，V9饱和导通，固态继电器GT2导通，则AC220V通过L2、GT2、接线端子12（11与12短接）加至负载（伺服电机）上，使电机正转；反之当Ic-If<0（且超过死区）时，伺服放大器有反向输出，此时V8的基极为高电平，饱和导通，固态继电器GT1导通，A（220V通过L1、GT1、接线端子⑨（⑨与⑩短接）加至负载（伺服电机）上，电机反转。浪涌保护器件RV的作用有两个：一是防止由固态继电器输出的交流电压过高而损坏负载；二是防止当固态继电器截止时负载（电机）产生的反电动势损坏固态继电器。电感线圈L1与L2作用是抑制伺服电机分相电容的放电速度，以保护固态继电器。

　　状态显示电路主要由V10、V6、V7构成，其中V10（红色发光管）用以指示电源部分是否正常；V6（绿色发光管）是反程指示，当V8导通且GT1正常时，V6发光，反之则熄灭；V7则是正程指示，即当V9导通且GT2正常时，V7发光，反之则熄灭。电源电路部分比较简单，不再赘述。伺服放大器的尾部端子接线定义参见右图所示，该图中1～20与下图中的1～20一一对应。

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