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首先由DSP产生4路所需频率的PWM信号，再经搭建的4路滤波电路滤出所需频率的正弦信号。
1.3.1 频率为10 kΩ时PWM波形部分程序
1.3.2 滤波电路
本文滤波电路采用以传递函数为对象的直接设计法，按给定的设计要求，选定滤波器的类型为巴特威型；考虑到滤波的效果和设计的复杂性，本文将一阶低通滤波器和二阶低通滤波器级联，设计出一个三阶低通滤波器，如图3所示。通过参数计算和实际调试，得到所需频率的低通滤波器，进行电路仿真，验证设计结果。
1.4 信号整理电路
由于ADC只能接受0～3 V的输入，所以必须对电压进行调整，本文使用如下电路。运放采用LF353，它的特点是输入偏置电流低，而且具有高速、宽带和低噪声等优点。
1.5 数据采集模块程序流程
数据采集模块主要用于实现固定采样频率下对4种频率的正弦信号进行采集。基本流程是：
（1）系统寄存器初始化；
（2）设定ADC模块的控制和状态以及要采样的通道数和模式；
（3）开启ADC转换；
（4）ADC转换完成产生ADC中断，进入中断子程序完成多通道的一次巡回采样，对采集完的数据代入数字滤波计算函数；
（5）主程序不停等待；
（6）判断一帧样本是否采集结束；
（7）如果否，则继续等待；
（8）如果是，关闭ADC，返回。
