电网中的三相电压信号、直流侧电压信号、负载电流信号以及APF输出信号经过信号调理后送往DSP进行转换。DSP内置A／D模块具有12位分辨率、流水线结构。根据所采样的数据，TMS320F2808运算得到的如与APF实际输出的补偿电流进行滞环比较。输出三相PWM信号控制变流器。同时，采用逻辑器件组成了硬件死区控制方式，配合IGBT模块设计了相应的逻辑硬件驱动保护。以提高系统的可靠性。

　　DSP与ARM之间采用CAN通信方式，通信速度可达l Mb／s。能很好地满足高速传输数据的要求。

　　ARM通过CAN总线调用刖D数据并扩展FLASH芯片用于存储数据。芯片采用I／O模式的16 MB容量FLASH。板内可扩展8块。利用三八译码器的输出作为选通信号。主要用于储存液晶屏显示数据：ARM芯片采用标准SPI接口。与显示板交互数据：带有标准的232／485接口。用于上位机通讯及通讯口功能的扩展。如打印机等。

　　系统程序由主程序和定时器上溢中断程序组成。

　　主程序负责DSP系统初始化和变量初始化。完成对三相系统的采样。执行图4a中的控制算法，包括数字锁相环、电压PI调节以及id的计算；图4b所示的中断程序负责三相滞环比较控制。

　　4 仿真与实验

　　在不对称谐波负荷情况下，使用电力仿真软件EMTP进行了仿真（波形略）。从仿真结果来看，补偿前的三相系统电流，屯波形不对称、非正弦，且含有大量谐波；补偿后ih，讥，ik对称且与系统电压同相位。

　　图5示出采用所设诗的APF进行补偿后的实测波形。对比两图，补偿后谐波含量明显减小，APF谐波补偿效果明显。

　　5 结论

　　针对三相系统设计了一种基于DSP—ARM全数字控制的并联有源电力滤波器。采用了基于能量守恒原理的直流侧电压控制方法，该方法能对谐波实现全补偿。并且该控制策略对于不平衡的三相系统仍然有效。对不对称谐波源进行补偿后可使三相电流保持对称。仿真与实际测试结果表明了该控制策略的正确性。可使系统具有良好的谐波抑制特性和响应速度。

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