在定义了ui（x,y）和Ci（x,y）后，建立背景模型的细节步骤如下：

　　（1）确定当前像素属于哪个区间，设定为i。

　　（2）计算ui（x,y）和Ci（x,y）。

　　（3）根据Ci（x,y）把区间从小到大分类。

　　（4）设定Ci（x,y）最大的区间的ui（x,y）作为背景模型Mt中对应点的像素值。

　　（5）对视频流各帧所有像素点重复步骤（1）~（4）。

2.2  背景模型更新

　　经过上述几个步骤，得到能自适应光强度变化的背景模型。但在车辆拥挤、临时停车或者车辆运动缓慢的情况下，背景模型容易出错，导致车辆检测准确性降低。为了在复杂交通状况下也能得到理想的背景模型，论文在传统σ-δ背景更新方法基础上提出了一个是否更新背景模型的判断尺度。

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