然后再通过牛顿插值法，根据温度传感器提供的温度参数t，对压力P与电压U关系式进行插值修正。由插值多项式：
   
    根据一定温度修正后压力P与电压U的关系式，可以由所测电压U计算出实际压力值P。

2 实验结果和误差分析
    由于传感器的最大误差在测量值的最高端，如果此段的误差满足设计要求，其他分段即可满足要求。结果如表2所示。由于仿真阶段排除了可能出现的软硬件错误，在后继的PCB制版及总体调试中非常顺利。实际电路中由于存在电磁干扰和温度漂移，整体误差比仿真略大，对于误差最大来源的传感器，已对其进行了单独的校正和补偿，最终该测量系统在-300～+6 000 m的高度范围内误差小于1m。

    对于海拔高度，系统测量误差主要来自传感器、放大电路和转换器三项误差，用均方根法可表示为：
   
    要降低系统误差，就要分别降低这三项误差。其中放大器电路的误差，主要由放大电路中所用电阻的精度、集成运算放大器的性能和电路的结构决定。设计和调校好的放大电路可以使该项误差很小，基本可以忽略。ADC误差主要是其积分非线性误差、微分非线性误差、偏移误差、满量程误差和偏移温度系数误差。现代放大电路的误差和ADC误差远小于传感器的误差。所以系统的误差主要决定于传感器的误差。如要进一步提高测量精度，可以换用更高精度的传感器。

3 结语
    该高度计避免了机械部件带来的机械误差，充分利用了C8051F353单片机内部资源。具有体积小、精度高和智能化误差补偿等特点，特别适合在小型飞行器上使用。具有很好的实用性，适用于需要实时高度信息的场合，可以完成载体上多种高度参数的实时测量和显示，内有串口通信模块，不仅可显示本机测量值，也可通过串口发送给大气数据计算机，实现数据的记录和监测。有广泛的应用前景。

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