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3 无线定位系统的实现
3.1 无线定位系统的硬件实现
通过对ZigBee无线通信网络的构建及无线定位算法LQI的研究，便可设计出如图2所示的无线定位系统。
通信的实现：
（1）“待定位节点”即为井下工作人员随身携带的终端节点，由于人员是不断流动的，因此终端节点分布在巷道的任意位置，并与路由节点进行无线连接用于数据传输。
（2）“锚节点”由分布在各个巷道内位置固定的路由器节点组成，其中锚节点与待定位节点之间采用无线通信方式进行链接和数据传输，而各路由器之问则采用无线电波接力的方式。最后路由器将收到所有信息汇总到协调器节点。
（3）“协调器”对接收到的数据进行处理，然后经RS.232总线将数据输送到地面的监控终端，实时显示待定位节点（即工作人员）的动态信息。
