针对中小城市公交系统的特点及实际运营环境，考虑性价比和实用性设计了基于ZigBee（紫蜂协议）技术的单片机自动报站系统。站台发射部分采用CC2430芯片实现站址编码信息的自动发射，外围电路简单，可用电池长时间供电。车载部分具有手动和自动报站模式实时切换功能，可通过U盘存储的线路信息方便地实现公交线路的更换，在自动报站的同时可滚动显示站名、日历、时间、星期、温度和服务用语等信息。该系统成本低、可扩展性强、运行可靠且易于安装、维护，适合推广使用。

　　随着我国经济的高速发展，人们外出旅行的机会逐渐增多，公交汽车在日常生活中的作用越来越突出，从而对城市公交系统安全运营方面提出了更高的要求。目前，许多中等以上城市的公交车上都实现了无人售票，公交司机对行车安全承担的责任也就更大，这就迫切需要在每辆公交车上安装自动报站器。近些年来，国内学者逐步开展了这方面的研究工作，采用单片机、嵌入式处理器、无线传感器网络和GPS等技术设计了各种公交自动报站系统，对城市公交的发展起了很好的促进作用。但是，目前大部分中小城市的公交线路仍未全面采用自动报站系统，急需成本低廉、运行可靠、易于维护、易于推广的自动报站器。

　　针对中小城市公交系统的特点，将单片机与ZigBee技术相结合，设计出基于ZigBee技术的低成本自动报站器，兼有手动和自动两种报站器的优点，适合于大规模普及应用。

　　1  总体方案

　　在城市各主要街道的公交车站台众多，一个站台可能要停靠多个线路的公交车辆，而且同一站台在各个线路的命名可能不一样，因此，站址编码信息需要采用8位拨码开关进行动态设置，以便各路公交车自动识别在本线路中的当前位置。图1所示的是具有n个站台的公交车自动报站系统示意图。

图1  公交车自动报站系统

　　由于中小城市的路面较窄，公交车在行进过程中可能会同时接收到多个站址编码信息，如图1中右向行驶的公交车就会同时接收到站台1和站台n的编码信息，此时可以通过行驶方向自动判断站台1的编码信息是有效的。车辆行驶方向可以采用预制或站址递增（递减）方式进行识别，如果出现编码突变的情况，说明车辆行进过程中可能因为无法自动报站而采用了手动报站，这样系统可以记录下该站台的编码以便及时维修。

　　本系统分为车载和站台两部分，车载部分采用以MSP430F149单片机为核心的控制模块；站台部分只需要发射站址编码信息，要求低功耗、低成本、高可靠性且易于维护，因此ZigBee发射模块以CC2430芯片为核心构成。图2所示的是公交车自动报站系统的设计框图。

图2  公交车自动报站系统设计框图

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