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为防止瞬时输入电压过大， 在电源入口放置稳压芯片7818, 再经过瞬态二极管的降压， 最后进入DC /DC芯片， 得到两路电压15 V 和9 V, 电感L 1 和L2 的作用是组成 LC滤波网络， 可以进一步减少输入输出纹波， 利用这两路电压经过三端稳压芯片78L05就可以得到需要的5 V和+ 5 V 两路电源系统， 分别给单片机控制电路和驱动电路供电。
图3 系统的电源电路设计
2.3 驱动电路
由于功率MOSFET 是压控元件， 具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点， 满足高速开关动作需求， 因此采用IR 公司的场效应管IRF9540和IRF540构成H 桥电路的桥臂。H 桥电路中的4个功率MOSFET 分别采用n沟道型和p沟道型， 设计的电路原理， 如图4所示。
数字电平上下跳变时， 集成电路耗电发生突变，引起电源产生毛刺。数字电路越复杂， 数据速率越高， 累计的电流跳变越强烈， 高频分量越丰富， 而普通印刷电路板不能完全吸收逻辑电平跳变产生的电压毛刺， 这种噪声会严重干扰电路。为了实现模拟电路和数字电路的隔离， 提高信噪比， 有效的抑制噪声对模拟电路的干扰， 在PWM 信号从控制系统引出之后， 需要经过光电隔离， 才能送入驱动电路。在不影响驱动器整体性能的前提下， 使用TLP521- 1光电耦合器， 主要考虑的是价格因素。
运放2902在电路中用作比较器， 把输入逻辑信号同基准电压比较， 转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。运放的输入电压范围不能接近负电源电压， 否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管D 13。输入端的电阻R 50用于限流，R66用于在输入悬空时把输入端降为低电平。
当运放2902 输出端为低电平时， 三极管Q25截止， 场效应管Q23导通。三极管Q16导通， 场效应管Q19截止， 输出为高电平。当运放输出端为高电平时，三极管Q25导通， 场效应管Q23截止。三极管Q16截止， 场效应管Q19导通， 输出为低电平。
图4 基于MOSFET的驱动电路设计
