3 系统软件设计

　　软件设计采用汇编语言编写， 在M plab集成开发环境中进行编译、仿真， 用软件来实现硬件的功能，不但可以降低成本， 提高系统的可靠性， 还能简化硬件结构， 但其缺点是响应时间比用硬件实现长， 而且还要占用CPU 时间。设计过程中， 在满足可行性和实时性的前提下尽可能地将硬件功能用软件来实现， 系统主程序流程图， 如图5所示。

图5 控制系统主程序流程图

　　4 结语

　　干扰现象是电路调试和设计时必须考虑和重点解决的问题， 不同电路其干扰源千差万别， 干扰传播途径也多种多样， 干扰现象也各不相同， 但它们仍有共性。系统在设计和调试中就考虑了这些共性因素， 并结合具体工作环境和各部分功能电路， 采取了必要的抗干扰措施， 具体有如下几点：

　　（1）合理布置电源滤波、退耦电容；

　　（2）分区布局， 将数字电路与模拟电路分开；

　　（3）合理设计地线；

　　（4）电流通路的面积最小；

　　（ 5）尽量加粗接地线和电源线；

　　在控制系统设计中， 将控制电路和驱动电路分两块板布局， 其中驱动板的PCB 设计， 如图6 所示，经实验证明， 抗干扰措施取得了较理想的效果。

图6 驱动电路PCB板设计图

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