要进行BSP的开发和设计，最好有一个可参考的模板，由于Samsung S3C2440A的内核是ARM920T，所以参考的模板选择Tornado for arm 的integrator920t。BSP文件主要在VxWorks编译环境Tornado的目录target/config/all和target/config/integrator920t文件夹中。其中，all文件夹里的文件对于绝大多数BSP都是共用的，一般来说不用怎么修改，重点是修改integrator920文件夹下的几个文件，这主要是指makefile、config.h、rominit.s和sysLib.c中相关部分的修改，另外添加了串口驱动和DM9000的网卡驱动。

　　修改Makefile文件

　　Makefile的两个主要功能就是提供文件之间的依赖关系和目标文件生成方法，定义编译和链接整个BSP的规则，在makefile文件中有一些参数已经在config.h文件中定义过了，但是必须保证两处的定义一致，否则会出现编译错误。下面介绍一些需要修改的参数：

　　CPU：描述目标板的处理器类型，设计中为ARMARCH4;

　　TOOL：该参数用来选择编译工具，VxWorks中可使用GNU和DIAB两种，设计中用GNU编译器来编译目标代码;

　　TGT_DIR：默认设置为$(WIND_BASE)/target;

　　TARGET_DIR：默认为BSP所在的目录，设计中为mini2440;

　　VENDOR：板卡生产商的名称，设计中为HITSAT;

　　BOARD：板卡的名称，设计中为OMU;

　　ROM_SIZE：ROM或Flash的大小(十六进制);

　　RAM_LOW_ADRS：VxWorks在RAM中的起始地址，即入口地址;

　　RAM_HIGH_ADRS：非驻留ROM内核的启动程序加载地址。关于入口地址和高位地址的指定需参考硬件的RAM组织。

　　该文件下其余的设置和定义都与模板中的一致。

　　修改config.h

　　config.h文件是BSP软件中比较重要的一个文件，VxWorks内核组件的配置可以通过config.h文件来定义。config.h文件包含了所有头文件和CPU相关的特殊定义，config.h文件中的配置参数是在configAll.h文件内容的基础上根据开发板的硬件资源设置的，其中包括定义引导行、修改存储空间的地址等。下面详细介绍config.h文件中修改的部分配置参数：

　　(1)定义引导行

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE "dm(0,0) zwj-PC:d:VxWorks h=192.168.0.1 e=192.168.0.2 u=zwjhjj pw=zwjfile tn=mini2440"

　　其中：dm(0,0)为boot devICe，即启动设备映像;

　　zwj-PC为host name，即主机名;

　　d:VxWorks为file name，即要下载的VxWorks镜像文件路径;

　　h=192.168.0.1为主机IP地址;

　　e=192.168.0.2为目标板IP地址;

　　u=zwjhjj为FTP登陆时的用户名;

　　pw=zwjfile为FTP登陆时的密码;

　　tn=mini2440为目标板名称。

　　(2)修改地址

　　对目标板存储区配置参数的修改时一定要注意：该文件中地址定义，如ROM-TEXT-ADRS、ROM-SIZE、RAM-LOW-ADR、SRAM-HIGH-SIZE等要与Makefile文件中的相关定义一致。根据实际CPU以及外扩存储器的大小来确定目标板内存。

　　#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x30000000 / *RAM的起始地址*/

　　#define LOCAL_MEM_SIZE 0x04000000 /*RAM的大小为64M*/

　　#define ROM_BASE_ADRS 0x00000000 /*Flash的基地址*/

　　#define ROM_SIZE0x00100000 /*存VxWorks的Flash大小*/

　　#define ROM_COPY_SIZE ROM_SIZE

　　#define ROM_SIZE_TOTAL 0x00200000 /*Flash总大小*/

　　#define RAM_LOW_ADRS 0x30001000 /*VxWorks 映像的入口地址*/

　　#define RAM_HIGH_ADRS 0x32e00000 /*Bootrom在RAM中的起始地址*/

　　修改S3C2440x.h

　　该文件是自己添加的一个文件，其中包括处理器相关的外设寄存器结构、地址、外设中断号分配、串口等的设置。下面主要介绍一下该文件中对串口的定义：

　　/* s3c2440串口的定义*/

　　#define UART_XTAL_FREQ s3c2440x_PCLK

　　/*串口时钟频率*/

　　#define N_s3c2440x_UART_CHANNELS 3 /*串口通道数 */

　　#define N_SIO_CHANNELS N_s3c2440x_UART_CHANNELS

　　#define N_UART_CHANNELS N_s3c2440x_UART_CHANNELS

　　#define UART_0_BASE_ADR 0x50000000 /*串口0的基地址*/

　　#define UART_1_BASE_ADR 0x50004000/*串口1的基地址*/

　　#define UART_2_BASE_ADR 0x50008000/*串口2的基地址*/

　　另外又添加了一个s3c2440xSio.h文件，在该文件中定义了串口数据结构：

　　typedef struct s3c2440x_CHAN

　　{ SIO_CHAN sio; /* 标准SIO_CHAN结构 */

　　STATUS (*getTxChar) (); /*安装发送回调函数 */

　　STATUS (*putRcvChar) (); /*安装接收回调函数 */

　　void * getTxArg;

　　void * putRcvArg;

　　…….

　　UINT32 channelMode; /*当前模式(中断或轮询)*/

　　int baudRate; /*当前波特率*/

　　}

　　数据结构初始化之后，还有几个重要的函数需要注意：sysHwInit()：处理器I/O端口的初始化;sysSerialHwInit()：初始化设备描述符;sysSerialHwInit2()：通过iNTConnect()把串口的中断处理程序s3c2440xIntTx、s3c2440xIntRcv连接接到相应的中断向量上，并由int Enable()开启两个中断，调用s3c2440xDevInit2()对_UCON寄存器赋值完成对串口的最终配置由轮询模式转换为中断模式，并在中断服务程序中实现串口数据的接收和发送。通过对这些功能函数的添加完成串口驱动的设计。

　　修改romInit.s

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