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BSP修改完成以后,就要进行调试了,这里采用点亮LED灯的调试方法,写一段点灯程序,用BSP生成bootrom和VxWorks映像,使用H-JTAG软件将bootrom烧写进目标板的norflash中,通过在不同位置反复的调用点灯程序和烧写bootrom到norflash中来调试BSP,并通过串口查看调试信息,如图2所示,是操作系统启动过程中,经过串口传输到主机上打印的调试消息,通过这些信息可以判断出系统启动过程中哪一部分出现了问题。
图3 VxWorks Shell界面
系统上电之后,bootrom首先运行,然后通过网线将VxWorks映像文件下载进rom中,图3所示为VxWorks的Shell界面,显示设备列表有串口和网口,表明串口和网口驱动成功。