2．2 嵌入式智能监控器的硬件结构
    系统硬件结构如图2所示。系统主控制器采用TI公司的DaVinci处理器TMS320DM365。系统主要模块包括：CCD视频信号采集摄像机、A／D转换模块、云台控制器、红外探测模块、SD卡存储模块、EVDO 3G模块。图中的有线网络接口模块主要用于调试系统软件。

2．2．1 CCD视频A／D转换模块电路
    A／D转换芯片采用TI公司的高性能视频解码芯片TVP5146，完成从模拟到数字视频的转换。TVP5146不仅支持RGB和YPbPr信号分量的A／D转换，也支持A／D转换并解码NTSC、PAL、SECAM、S-Video为YCbCr信号分量。它允许10路模拟视频输入，具有4路10位A／D转换器；场同步信号VS、行同步信号HS、奇偶场信号FID、时钟输出信号DAIACLK等都由引脚直接引出，省去同步时钟电路的设置。

    图3为TVP5146与TMS320DM365的接口电路，CCD输出的PAL模拟信号连接到VIDEO_IN，经引脚VI_2_B进入TVP5146的第二路A／D转换器，转换得到数字视频信号(4：2：2YCbCr)，TVP5146输出为10位的数字视频信号，而TMS320DM365支持8位的数字视频信号，因此TVP5146采用8位模式输出，即视频Y分量和C分量的最低2位不连接，TVP5146的引脚Y_2～Y_9和GPIO／C_2～GPIO／C_9分别与TMS320DM365的引脚YIN0～YIN7和CIN0～CIN7相连。TVP5146的SCL、SDA引脚分别与TMS320DM365的I2C接口的I2C_SCL、I2C_SDA引脚连接，TMS320DM365通过I2C总线对TVP5146的寄存器进行配置。

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