本系统电机驱动部分采用1298双路驱动器，可以驱动两个电机，为了提高其驱动能力，采用双路结合的办法驱动一个电机。电机驱动部分与DSP之间不能直接进行电气连接，否则电机运转时会严重干扰DSP，它们之间需要用光电耦合器进行隔离。图4是TMS320F2812与电机驱动之间的接口连接图。

　　6固件设计

　　系统固件设计主要由初始化程序、USB固件程序、A/D采集控制、数据采集处理以及电机控制部分组成。

　　初始化程序主要对片上资源进行配置，如CLOCK、ADC、EVI/O、Flash等的配置;USB固件程序主要由硬件提取层、PDIUSBDl2命令接口、中断服务程序、标准请求处理程序、厂商请求处理程序等部分组成，主要实现USB协议处理与数据传输;A/D采集控制程序处理信号的采集速度、精度、结果等：数据采集处理程序对采集到的数据进行识别等处理;电机控制程序控制电机驱动和馈纸等。

　　7结束语

　　本系统完成后可实现以下功能：40路高速数据采集;USBl.1接口;多个信息卡可连续采集等，具有良好的应用前景。

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