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4.2 系统电路设计
在本测距定位系统中，系统电路可分成三部分，一是超声波发射与接收电路部分；二是红外线产生与接收电路部分；三是显示电路部分，具体设计思路及设计结果如下：
4.2.1 超声波发射与接收电路
图10所示为超声波发射电路。在该电路中，通过输入引脚p110来控制超声波，并经超声波发射头Tx发射出去；图11所示为超声波接收放大电路。在该电路中，先通过接收头Rx接收超声波，然后经两级放大器把信号放大60dB,再输送给超声波检波电路。
图10 超声波发射电路
图11 超声波接收放大电路
图12所示为超声波检波电路。在该电路中，超声波脉冲信号被整流为正相信号（经测试，该正相信号近似于直流信号），此正相信号转入电路中的电压比较器，引起比较器输出脚（即单片机的INT0脚）电压跳变，由此即可判断是否有回波信号存在。
图12 超声波检波电路
4.2.2 红外线产生与接收电路
图13所示为红外线发射电路。在该电路中，红外线传感器通过IN引脚输入接收到的信号，当三极管的基极有电流时，三极管导通，从而有电流从位于发射极的红外二极管流过，激发出红外线。图14所示为红外线接收电路。在该电路中，当接收到反射红外线信号时，光敏二极管的电阻将被降低，输入到电压比较器负端的电压将被升高，从而使比较器的输出端输出低电平，并通过发光二极管的熄灭显示出来，由此可判断前方是否有障碍物。
图13 经外线发射电路
