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(1)总线连接。如图2所示,总线站与总线之间连接采用9针d型连接器,d型连接器插座安装在总线站内,插头安装在总线电缆上,针脚分配见表2所示。数据线a数据线b两端接有总线终端器,其包含一个下拉电阻(与数据基准电位dgnd相连)和一个上拉电阻(与供电电压vp相连)。总线上没有数据发送时,即在两个报文之间总线为空闲状态时,两个总线终端电阻保证了在总线上有一个确定的空闲电位,两个总线终端电阻必须始终有电源供电。
图2 profibus-pa总线连接
(2) 传输序列。profibus-dp和profibus-FMs的编码方式为nrz码。一个字符帧在profibus总线上为11位:1个起始位,8个数据位,1个奇偶校验位和1个停止位。在传输期间,二进制“1”对应于rxd/txd-p线上的正电位,而在rxd/txd-n线上为负电位。各报文间空闲状态对应于二进制“1”。
3.2 profibus-pa的iec 61158-2传输技术
profibus-pa采用符合iec61158-2标准的传输技术,这种技术是一种同步协议,它可以确保本质安全,并通过总线对现场设备供电。每段只有一个电源作为供电装置,当站收发信息时不对总线供电,每个站的现场设备消耗的是常量稳态电流。