2．2 GPS数据采集部分
    GPS模块采用瑞±u-blox公司的NEO-5Q主芯片，该芯片采用u-blox最新的KICkStart微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位，且具有成本低廉，体积小，功能强等优点。

    单片机与GPS模块的连接如图2所示，采用了串口通讯的方式，模块在上电后，会实时接收GPS数据包，数据包的类型有：GPCSV：可见卫星信息；GPGLL：地理定位信息；GPRMC：推荐最小定位信息；GPVTG：地面速度信息；GPGGA：GPS定位信息；GPGSA：当前卫星信息等。设计中，只对GPPMC型数据包进行解析，数据包的内容为：$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh
    <1>UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
    <2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位
    <3>纬度ddmm．mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
    <4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)
    <5>经度dddmm．mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
    <6>经度半球E(东经)或W(西经)
    <7>地面速率(000．0～999．9节，前面的0也将被传输)
    <8>地面航向(000．0～359．9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)
    <9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
    <10>磁偏角(000．0～180．0度，前面的0也将被传输)
    <ll>磁偏角方向，E(东)或W(西)
    <12>模式指示(仅NMEA0183 3．00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

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