2．3 GSM模块部分
    GSM模块采用德国西门子公司的TC35I，可以实现单片机控制GSM模块接收和发短信等功能。单片机通过向GSM模块发送AT指令，控制GSM运行。发送短消息用到的AT指令有：
    AT：握手命令
    AT+CMGF=1：设置短信方式为文本方式；
    AT+CSCS=GSM：设置为GSM字符集；
    AT+CSMP=17．67．0．0：设置编码类型和字符集；
    AT+CMGS=1357133XXXX：设置目标电话号码为1357133XXXX；
    模块与单片机的连接如图2所示，采用了串口通讯的方式，当需要发送短消息时，就按顺序给模块发送AT指令和数据，将信息发送给车主。
2．4 人机接口和存储部分
    人机接口包括矩阵键盘和液晶显示部分，主要用于实现预置的手机号码的输入、显示和防盗功能的开启与关闭功能。存储器采用HC总线的EEPROM AT24C08，其为非易失性存储器，存储的数据可保存100年以上，并可进行上万次擦写。单片机将GPS上接收来的数据进行解析后，所获得的车辆所处的经、纬度，速度等信息保存在该存储器中，为以后做为公安机关的证据依据。

3 系统软件设计
    自动跟踪系统软件由界面程序、信号处理程序和控制信号输出程序等三部分组成。信号处理程序实现了单片机对GPS信号的采集、解析等以及通过GSM网络向用户发送车辆定位信息等，是软件程序的重点；界面程序主要完成手机号设置、键盘处理、液晶显示等，实现了与用户良好的沟通；控制信号程序实现对GSM信号的接收与分析，完成对车辆的点火开关的控制；其软件总框图如图3所示。

4 结束语
    本系统利用单片机对GPS和GSM模块的控制，实现了车辆防盗系统的设计。实验模拟，当车辆被盗时，系统的工作可不受恶劣环境影响，接收、发送信息准确、实时。

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