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温度控制在工业控制中被广泛应用,是极其重要的控制之一。温度控制具有延时和惯性的特点,它的数学模型较难建立。工业生产中,常用位式调节器和PID控制器等来控制温度。对于此类位式调节器,有着不可避免的缺陷,当实际温度大于给定温度时,系统不加电压,导致了超调和控制精度差,甚至出现失控。虽然PID有着较好的控制,但需大范围变化温度时,PID控制器的参数是很难确定的,而PID控制也不能总是处于最佳状态,甚至在控制过程中发生超调。随着PLC技术的不断发展,各家厂家推出了适用于各类过程控制的智能专用模块,用PLC软件实现模糊控制,来处理温度控制,并能克服超调大的问题,提高控制精度。其实现方式具体有两种:其一是通过专用的硬件实现,但其价格昂贵,通用性差,并需要专门的编程设备。还有一种方式是通过软件实现,把模糊控制程序作为整个PLC控制程序的子程序,包括数据的读取、模糊推理和控制信号输出,通过中断调用子程序完成模糊控制[1-2]。
本文着重介绍温度控制在泡棉产品生产中的应用。
1 温度控制系统
温度控制系统结构如图1所示。系统采用FX微型机,配以模拟量输入输出模块FX-4AD、FX-2AD,该系统扫描速度快,抗干扰能力极强,当温度上升到95%以前,采取全压控制,大大节约升温时间,加热区一旦上升到95%,采用模糊控制,提高了控制精度,当上升到给定值的102%时,采取失压控制,使加热块温度快速下降。假设设定温度为220℃,热电偶电势就会送给放大电路放大,而放大信号会与基准电压2 V比较,转换为高低电平信号送给PLC,对于采样信号执行模糊算法的控制程序,输出信号经过放大,再通过晶闸管区控制加热区域。