5 模糊控制具体应用
　所谓泡棉产品，就是泡棉芯被导电布包裹，在接缝处贴胶带。如图4所示。

　本单位主要生产的产品有SS3500、SS5000、SS4000、SS2000、SS1000等，SS3500加工工艺是镍铜导电布包裹泡棉加热粘合处理，属于“外包裹”产品。
　SS3500产品是由导电布和泡棉包裹而成的产品，通过模具对其截面形状的控制，完成不同形状的产品的加工，常见的截面形状有矩形(R型)、D型、Bell型和C型等。加工工艺流程如图5所示。

　其中导电布就是截面外围包裹的一层布，泡棉作为内芯，通过相应的引导模具引导导电布及泡棉传动，在热模中进行加热粘合(加热粘合就是本文会主要探讨的技术，通过对其温度精准的控制，使导电布包裹时通过合适的温度进行粘合但不会产生溢胶)，然后再通过冷模具加风冷进行冷却至常温，即可背客户要求的胶带。该工艺流程虽比较简单，但对有的成品的表面要求较高，不能在导电布接缝处有溢胶(该溢胶即导电布上热熔胶，通过加热，使其与泡棉粘合的粘结剂)，从而影响产品屏蔽效果。
　所以该加热过程必须引入恒温控制，并通过借用软件实现其控制。具体方法为：把模糊控制程序作为整个PLC控制程序的一个子程序，包括数据的读取、模糊推理和控制信号输出，通过中断调用子程序来完成模糊控制。这种方法简单，便于实现，但是参数整定比较困难，在实际中往往是根据经验来手动设定PID参数，且一组整定的参数不能完全适应不同的温度控制工艺要求，还易产生较大的超调。本研究针对控制过程中出现的升温速度慢、超调量大、控制精度不高等现象，利用PLC编程软件采用模块化编程方法，使用编制程序实现模糊控制算法，对标准的PID控制模块的KP、TI和TD进行模糊参数自整定，以达到良好的控制效果和良好的稳定性。
　将模糊PID控制系统应用于热模加热区域控制系统中，实测数据表明模糊PID参数自整定控制较常规的PID控制有更好的控制效果。设定保温温度为200℃，分别采用两种不同的控制方式，模糊参数自整定控制的超调量比常规PID控制降低70％，上升时间缩短10％。模糊PID参数自整定控制的动态和静态特性全面改善，表现出良好的鲁棒性。
　而超调量的大大降低，直接影响了产品加工的质量，提高了产品的性能，见图6。

　从上图中可以看，传统PID控制后的产品有溢胶产生，这就是超调导致的结果，温度加温至过高，使热熔胶沾污了产品表面。而经过模糊PID控制后，就没有了这种现象，完全解决了溢胶问题，从而一定程度上提高了泡棉本身性能，使其能在一些电子高端行业里得到应用。并使泡棉的电性能和屏障的电性能尽可能相同，在界面处保持高等级的导电性和避免空气或其他高电阻的间隙，这样就能使屏蔽效果到达最佳。
将模糊控制与PLC控制系统相结合，既显示了PLC的可靠、灵活、适应性强的特点，也大大提高了控制系统的智能化程度。基于模糊控制的PLC系统适用于很多场合，控制程序易于模块化、标准化，与PLC自带的PID控制模块相比，具有编程方式灵活，限制条件少，模糊变量和模糊规则个数不受系统硬件限制等特点，降低了系统的开发成本，扩大了应用范围。
参考文献
[1] 高钦和．可编程控制器应用技术与设计实例[M]．北京：人民邮电出版社，2004．
[2] 黄水红．可编程控制器原理及应用[M]．北京：机械工业出版社，2003．

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