九阳JYDZ-20B型家用全自动豆浆机，是采用MCU微电脑控制，可在十几分钟内全自动完成预热、粉碎、煮浆、延时熬煮整个豆浆制作程序，具有缺水检测保护防干烧、煮沸防溢、制浆完成声光提示等功能，且通过“大火煮沸、文火熬香”的程序设计科学熬煮，不但味香、更利于人体吸收。

　　该机线路板上的元器件大部分为SMD贴片元件，其实测电路如图所示，供实修时参考。

　　电路工作原理
　　
　　该款豆浆机电路主要以MCU微电脑控制芯片Ul(SH69P42M)为核心，其外围有电源电路、键控扫描显示电路、传感检测电路、电机和电热器控制等电路。

　　1．电源电路
　　
　　220V的交流市电经过微动开关ANO、熔断保险FUSE后分成两路，一路由变压器T降为11V的交流低压，再经二极管D1～D4组成的桥式整流电路，在电容Cl的两端得到约12V的直流电压，分别向电机、加热器控制电路，并经三端稳压块U2稳压成5V电压，通过限流电阻R4给U1提供直流工作电源；另一路通过继电器Kl、K2、K3的触点向电机马达M与电热器加热管RG提供220v交流电源。

　　2．键控扫描显示电路
　　
　　薄膜面板按钮开关AN1，AN2，发光二极管LED0-LED2，电阻R28～R30与微处理器Ul的I／0端口①~③脚组成了键控扫描显示电路。芯片Ul根据按键操作的指令而运行设置的程序，相应的端口控制发光二极管显示其工作状态。

　　3．传感检测电路
　　
　　(1)温度检测负温度系数热敏电阻传感器NTC和电阻R7、Rll组成了豆浆水温检测电路。由R17和R26分压而得的基准电压与温度传感器获得的模拟电压，通过Ul模／数转换器的端口（⑨、⑩脚），与芯片内设定的参数进行比对，从而运行相应的控制程序。

　　(2)水位检测为了防止电热器加热豆浆而沸腾冒溢，在靠近杯体上口的位置设置了很短(长度20mm、直径5mm)的防溢探测电极。为了防止电热器加热管缺水而干烧，设置了下水位探测电极（实际就是利用温度传感器的不锈钢护套管，直径6mm、长度115mm）；电机的转轴及刀片与加热管的接地外壳作为公共检测电极。

　　4．电机和电热器控制电路
　　
　　该控制电路主要由电阻R16～R18，i极管T1～T3，继电器K1～K3，二极管D7~D9等元件组成。Ul的输出端口送出的运行程序控制指令，通过三个继电器对电机M和加热管RG的控制，达到打磨熬煮豆浆的程序要求。电路中的贴片电阻R20和R21的阻值为on，相当于短接跨线。所谓半功率加热是指继电器Kl未吸合、K3吸合经过二极管D6半波整流后的电流流过加热管，从而使加热功率降低。电阻R13和电容C34的作用是吸收电机M的转子与碳刷在电机转动时产生的火花干扰。

　　5．微电脑控制电路
　　
　　Ul为CMOS型4位单片机，16位I/O双向端口、4位ADC输入通道，芯片内预置了两种制作豆浆的工作运行程序：

　　(1)五谷豆浆按一下“五谷豆浆”键一电热器加热管半功率加热（约8分钟达到预打浆温度）→电机旋转带动刀片粉碎物料预打浆→电热器全功率加热至豆浆达到打浆温度(80℃)→电机间歇旋转打浆→继续加热使豆浆泡沫升高至防溢电极→停止加热→电机再间歇旋转打浆数次→电机停止工作→继续加热至豆浆沸腾→豆浆泡沫再次升高至防溢电极(防溢加热功能自动启动)→间断（半功率）加热延煮、反复煮沸并防溢、充分煮熟→声光报警提示（电机、电热器均已断电）告知豆浆已做好。

　　(2)全豆豆浆按一下“全豆豆浆”键→电热器加热管全功率加热（约8分钟达到预打浆设定温度）→电机旋转带动刀片粉碎物料预打浆→电热器再全功率加热至打浆温度(800C)→电机间歇旋转打浆数次→继续全功率加热使豆浆沸腾→豆浆泡沫升高至防溢电极（防溢加热功能自动启动）一降低功率加热延煮、间歇加热、反复煮沸并防溢、充分煮熟一声光报警提示（电机、电热器均已断电）告知豆浆已做好。

　　Ul的⑦脚为MCU控制芯片的清零复位脚（低电平有效），通电初始，由于电阻R9和电容C7的作用，MCU通过芯片的⑦脚清零复位；U1的(14)脚为MCU芯片的oscI脚，外置电阻R27和电容C19其数值决定了芯片内OSC时钟振荡器的振荡频率，及各个程序运行时段的时间长短、蜂鸣警音的声频节奏；输出端口(17)~(19)脚输出微处理器的程序运行指令，当端口输出为高电平时，三极管导通、继电器得电而吸合，常开触点闭合／常闭触点断开；当端口输H{为低电平时，三极管截止，继电器失电而释放触点复位为常态；(16)脚为报警声音提示输出端，当接通电源、操作按键、制浆程序运行结束、检测缺水，或在工作运行过程中短时断电时，蜂呜器FMQ都会有“嘀嘀”提示音响或长鸣报警（断电三分钟系统复位后才能再通电使用）。

　　芯片的⑨~(12)脚为ADC模／数转换器输入端口，⑩脚的电位高低随着温度传感器（NTC热敏电阻）在水温中的变化而变化。11)脚或(12)脚外接检测电极，当检测到有水或豆浆泡沫时，其输入端口将由原来的高电位降成低电位，通过芯片内的AD转换及参数对比做相应的程序控制。为了避免电热器加热管和电机马达在接通电源时的大电流冲击，延长电机和继电器的使用寿命，芯片(20)脚引入了交流过零检测电路（电阻R8和R14）。芯片Ul的(8)脚为GND脚，(13)脚接直流工作电源的正端。