三、电压和电流控制电路
　　
　　误差放大器I的限压作用只发生在蓄电池电压接近充满之后，理论上说蓄电池充满电后，充电电流应为零，如果充电电压不进行限压供电，随着充电电流减小，充电电压随之升高，充电电流会继续上升，形成过充电，最终损坏蓄电池。为此，误差放大器I的目的是．将充电电压最高值限定在蓄电池充满电后的端电压值。对铅酸蓄电池而言，单组电池单元电压应该为2.36V一2.38V．极限值为2.4V。为了避免蓄电池过充，导致温升过分升高，36V蓄电池端电压值设定于42.48V，冬季气温低于LOCC，设定于42.84V是比较可靠的。当蓄电池充满电时，蓄电池端电压和恒压输出电压相等，理论上无充电电流。此时，误差放大器Il由于R3负压为OV，U1第15脚电压升高近似为5V．误差放大器输出低电平，对输出电压无控制作用。开关变换器输出电压完全取决于Ul第1脚取样电压值。

　　通过两组误差放大器的控制过程，可以发现此充电器的充电方式中所谓限压、恒流充电是指，充电器的充电电流控制系统具有恒流输出功能。如果输出端接入变动的负载，该控制系统可以通过电流取样控制输出电压，使负载中通过的电流保持不变。恒流供电的最终控制过程是通过改变输出电压实现的，所以就不能称之为恒压。实际上该充电器的电压调整系统不是稳定电压输出，而是限定输出电压，其奥妙在于电压控制取样点设在蓄电池，而不是对充电电压直接取样，充电电压和蓄电池电压两者之间接有隔离二极管D16，似乎两者压差只有二极管饱和压降。其实不然，蓄电池的电压特性恰似容量极小的电容器，对持续时间较短的（实际可认为几十秒）充电电压变动并不敏感。所以，此取样方式并非稳定瞬时输出电压。根据铅酸蓄电池特性，在充电开始时，蓄电池端电压升高速度较快，约占整个充电时间的1/4，即已达到蓄电池的额定电压，但并不意味着蓄电池已充满电。之所以说其未充满电，有两个特征：其一，此时电压不能保持，一旦停充会自行回落。其二，充电电流仍为恒流值，无明显下降，说明充电的化学反映仍正常进行。在此状态下继续保持恒流充电值，占整个充电时间的1/2，电池端电压只缓慢的升高，直到最后1/4的时间段，电池端电压升高到接近单节铅酸蓄电池的极限值约2.38V。如果此时将充电电压限定在此极限值，不再升高，充电电流将急剧降低，甚至为零。

　　从上述过程可见，除去充电开始的1/4时间段以外，蓄电池端电压变化范围仅在每电池单元1.9V~2.38V之间，在此过程中为了实现恒流充电，电流取样控制系统对输出电压进行调控，使充电电流为恒定值。当充电电压恒定不变时，蓄电池充电电流必然随电池端电压升高而逐渐减小，恒流充电则通过调整充电电压使其升高的方式，补偿充电电流的减小。如果这种补偿无限制的话，必将使蓄电池过充，其端电压将超过单元电压2.4V，从而损坏蓄电池。所以，恒流必须限压。为此，电压控制误差放大器从蓄电池两端取样，限定充电电压不超过该类蓄电池的极限值。

　　该充电器中R3的接法值得商榷，设置R3的目的是对蓄电池充电电流进行取样。按原图接法，R3中还有25V辅助绕组输出电流和C21的充电电流，此举将使辅助绕组的支路电流和充电电流相互影响。此外，在每个整流输出的半个周期内，C21的充电为脉动电流，通过R3加入U1第15脚，将形成输出电压的波动。实际上，T3的4、9脚应断开，将4脚接地，再将C21负极接至9脚，则R3中流过的只有充电电流。如果按图示接法，计算其充电电流限制上限不是1.8A．而是2.52A，究竟有多少属充电电流则难以说清。图标恒压值按图示元件计算为42V，是符合36V蓄电池(端电压42.48V)的规定。调整中增大R26阻值，可使输出恒压值升高，但不宜超过43V(理论值为42.84V)。

　　该充电器电路中，由LM358接成两级电压比较器作为充电指示LED的驱动器。当充电电流取样电阻R3上端的负压降小于0.18V（按上述改变R3的接法后）时，比较器U2A笫2脚反向输入端为负值，第1脚输出端输出高电平，经R37限流，点亮红色发光管LED1，表示正常充电。此时，U2B第7脚为低电平，黄色发光管LED2不亮。

　　当充满电以后，R3压降近似为零．U2A第2脚输出高电平，LED2点亮，表示蓄电池已充满电。若将此充电器用于端电压或电池容量不同的电池组充电，可以调整R26的阻值改变充电电压。R26阻值减小，则充电电压升高。但是，在不改变脉冲输出变压器次级匝数的情况下，输出电压不宜超过50V．否则，开关管Q1，Q2导通占空比将超过48%的极限值，造成其功耗增大、温升过高而击穿。

　　若欲改变充电电流的阈值，可适当增大R13的阻值，或减小R3的阻值，但是不能偏离设计值过大，否则，必须更换大电流的开关管和改变脉冲输出变压器的参数。

　　就该电路而言，通过上述元器件的更换，可以使输出功率达到300W以上。

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