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4. 1 操作YD2502 的程序设计
YD2502 的指令码格式如下：
其中： CA1 ,CA0 组合功能为内部寄存器通道的选择，功能如下：
DISP :显示控制位。
当DISP 设置为“1”时，液晶显示模块为开显示状态。
当DISP 设置为“0”时，液晶显示模块为关显示状态。
X:表示未用位，可设为“0”。
ATmega128 访问外部存储器的软件设计步骤是：先用extern 声明一个外部变量，再用map2PINg_init 函数（外部存储地址分配函数） 分配给此变量一个外部存储地址（因A Tmega128 内部有4 kB 的SRAM 所以外部存储地址范围为1000H～0FFFFH） ,那么对该变量的操作就实现了CPU 对相应地址的外部存储空间的访问。
根据此步骤，对YD2502 写指令和写数据的具体函数如下：
extern unsigned char LCD_DA TA ;
void mapping_init （void） {
asm（“。 area memory （abs） n”
“。 org 0x4000n ” / / 分配给LCD_DA TA 的地址为4000H
“ _LCD_DA TA : : . blkb 1 n”/ / 存储空间为1
“。 text/ n”） ;}
写指令函数如下：
void LCD_writeinstr （unsigned char data） {
PORTD & = 0xFC ; / / 置/ CS 为低电平，并且置RS 为低电平，处于写指令状态
LCD_DA TA = data ; / / 送数据
PORTD | = 0x03 ;} / / 置/ CS 和RS为高电平
写数据函数如下：
void LCD_writEDAta （unsigned char data） {
PORTD & = 0xFE ; / / 置/ CS 为低，并且置RS 为高电平，处于写数据状态
LCD_DA TA = data ; / / 送数据
PORTD | = 0x01 ;} / / 置/ CS 为高电平除了上面两个基本的函数外，对YD2502 最基本的操作是往VRAM 里写数据，根据上面给出的指令码，具体函数如下：
# define HREG 0x09 / / 显示地址高8 位寄存器指令
# define L REG 0x08 / / 显示地址低8 位寄存器指令
# define DA TARW 0x0A / / 显示数据读写通道指令
void LCD_filldata （ unsigned int address ,
unsigned char data） {
unsigned char addrh ,addrl ;
addrh = （char） （address > > 8） ; / / 取内存地址的高8 位数据
addrl = （char） （address &0xFF） ; / / 取内存地址的低8 位数据
LCD_writeinst r （ HREG） ; / / 送显示地址高8 位寄存器指令
LCD_writedata （addrh） ; / / 送内存地址的高8 位数据
LCD_writeinst r （L REG） ; / / 送显示地址低8 位寄存器指令
LCD_writedata （addrl） ; / / 送内存地址的低8 位数据
LCD_writeinst r （DA TARW） ; / / 送显示数据读写通道指令
LCD_writedata （data） ;} / / 送数据
4. 2 画点函数的实现
要在液晶上实现显示字符和画图等功能，在屏幕上显示一个点是实现这些功能的基础。画点函数实现的步骤是：首先确定该点对应的VRAM中的内存位置，找到该点具体对应的数据位，填充显示颜色的数据，该点就按对应的颜色显示出来了。
4. 2. 1 显示内存与屏幕点阵的对应关系
YD2502 屏幕点阵为320 ×240 ,每一个点对应3 个像素（RGB） ,屏幕上8 个点对应内存3 个字节，一行对应320/ 8 ×3 = 120 个字节，其对应关系如下：
其中R ,G,B 表示红、绿、蓝三原色，D7～D0 表示对应的数据位。
对于屏幕上坐标为（ X , Y） 的点，其对应内存地址的计算方法为：
当Y = 0 时 SRAM = 0EFH ×100H +[ IN T（ X/ 8） ] ×3
当Y > 0 时 SRAM = （ Y - 1） ×100H +[ IN T（ X/ 8） ] ×3
通过（ X/ 8） 的余数得出具体的内存位置：
当余数为0 则 RAM = SRAM [ 1110 ,0000 ]
当余数为1 则 RAM = SRAM [ 0001 ,1100 ]
当余数为2 则 RAM1 = SRAM [ 0000 ,0011 ]
RAM2 = SRAM + 1[1000 ,0000 ]
当余数为3 则 RAM = SRAM + 1[0111 ,0000 ]
当余数为4 则 RAM = SRAM + 1[0000 ,1110 ]
当余数为5 则 RAM1 = SRAM + 1[0000 ,0001 ]
RAM2 = SRAM + 2[1100 ,0000 ]
当余数为6 则 RAM = SRAM + 2[0011 ,1000 ]
当余数为7 则 RAM = SRAM + 2[0000 ,0111 ]
其中[ ]内为“1”的位表示应该填充颜色的位置， SRAM 表示该点对应的基础地址， RAM、RAM1 和RAM2 表示该点对应的实际内存地址。
当数据位为“1”时，对应色点为亮；为“0”时，对应色点为暗。通过RGB 三原色组合而得到的8 种颜色代码如下：
例1 :若X 、Y 坐标为（7 ,0）
SRAM = 0EFH ×100H + 0 = 0EF00H
余数为7 ,则 RAM = 0EF00H + 2 = 0EF02H
若此点为红色，则送入0EF02H 内存单元里的数据为[ 0EF02H] &11111000B + 00000100B
例2 :若X 、Y 坐标为（15 ,5）
SRAM = （5 - 1） ×100H + 1 ×3 = 403H
余数为5 ,则 RAM1 = 403H + 1 = 404H
RAM2 = 403H + 2 = 405H
若此点为白色，则送入这两个单元的数据为
[ 404H] &11111110B + 00000001B
[ 405H] &00111111B + 11000000B
4. 2. 2 画点函数的具体实现
从例1 和例2 可以看出，要只显示一个色点，就必须知道该点对应的内存中的数据，而前面提到过内存中的数据是不能读出的，所以要将写入内存中的数据先保存起来，即在向YD2502 的显示缓冲区里写数据之前， 应先将此数据写入61LV5128 。若在坐标（ X , Y） 处画颜色为color 的点，其具体函数如下：
void LCD_ disppixel （ unsigned int X , unsigned int Y ,unsigned char color） {
unsigned int address ;
unsigned char data ;
address = LCD_pixeladdr （ X , Y） ;
/ / 计算该点对应的内存地址
switch （ X %8） {
case 0 : data = read _ exram （ ad2
dress） ; / / 读取相应SRAM 中的数据
data & = 0x1F; / / [1110 ,
0000]保存其他点的数据
data | = （color < < 5） ;
/ / 填充相应的颜色
write _ exram （ data , ad2
dress） ; / / 把修改好的数据写回到SRAM
LCD_filldata （address ,da2
ta） ; / / 把数据写到液晶显示缓冲区
break ;
……
case 7 : …; break ;}}
以上只给出了余数是0 的情况，其他的情况可依此类推。计算内存地址的LCD_pixeladdr 函数可根据给出的内存地址计算方法编写，读写61LV5128 的read_exram 函数和write_exram 函数可根据具体的硬件设计编写，这里不再给出。
