电动自行车带电量显示有刷控制器，通过LED发光管显示蓄电池电量情况，提醒用户及时对蓄电池充电，防止蓄电池因过放电而影响寿命，能有效地保护蓄电池。

　　工作原理
　　
　　该有刷控制电路如下图所示，由电源稳压电路、电动机驱动电路、蓄电池放电指示电路、蓄电池过放电保护、电动机过流保护、制动电路、调速电路等组成。

　　(1)电源稳压电路
　　
　　蓄电池输出的36V电压，一路通过滤波电容C3给电动机M供电；一路经由电阻R5接调整管Q3集电极，另一路经R26、C5滤波后为03基极提供偏流，由R4、VR6及R25组成分压电路接精密稳压组件TL431控制端，通过TL431随时调整Q3的输出电压。调节VR6，可使稳压电路输出稳定的+12V电压。该+12V电压除了作显示电压的基准电压外，还可作PWM调制器TL494的工作电压或为其他控制电路供电。

　　(2)电动机驱动电路
　　
　　电路由开关管Ql、Q4和功率场效应管Q2等组成。当TL494(8)脚输出低电平时，Ql导通．D2导通，+12V电压通过Ql、D2加至功率管Q2栅极，Q2导通，电动机M转动。Ll与Cl、C2组成滤波电路，使电机M稳定运转。并能一定程度的消除电机M电刷与换相器之间的电火花。Dl是续流二极管，用于消除电机M的反峰电动势，保护Q2不致击穿损坏。当TL494(80脚输出高电平时，Ql截止，Q2截止，Q4导通，泄放Q2栅极储存的电荷，加速Q2的可靠截止。

　　(3)蓄电池放电指示电路
　　
　　该电路由LM324四个电压比较器及其外围元件组成。

　　+12V电压经R24、VR1、VR2、VR3、VR5、R21分压后，分别为四个比较器提供四种不同的基准电压到各自的反相输入端。四个比较器同相输入端的电压则由R23、R22将电源36V分压后提供。电压VA和蓄电池电压成比例，VA=R22VB/R22+R23。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均亮点，当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给蓄电池充电。调节VR1、VR2、VR3，可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压值。LED4用于电源指示，LED5用于欠压切断控制器输出指示。

　　(4)蓄电池过放电保护
　　
　　当蓄电池放电到31.5V时，LM324(1)脚输出低电压。

　　LED5点亮，表示已过放电。此时，Q5导通，+12V电压经R29、R15分压后，将近5V的电压加到TL494死区控制端(4)脚，该脚电压不小于3.5V，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，致使Ql、Q2截止，电动机停止转动，蓄电池停止放电，进入电池保护状态。VR5用于设定蓄电池保护点电压。

　　(5)电动机过流保护
　　
　　R30为电动机过流保护取样电阻。过流时R30上的压降增大，经R14接到TL494(16)脚，使(16)脚电压高于(15)脚，TL494的内部误差放大器A2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲管输出截止，(8)脚处于高电平状态，Ql截止、Q2截止，电动机M停止运转，从而保护了电动机。

　　(6)制动电路
　　
　　当刹车制动时．KEY2接通，5V电压加到TL494④脚，TL494内部调宽脉冲输出管截止，Ql、Q2截止，电动机停止运转，进行抱闸刹车。

　　(7)调速电路
　　
　　调速电路由PWM脉宽调制器TL494、调速器H，TL494(2)脚、(1)脚及其外围阻容元件等组成。H为高电平型霍尔速度控制转把。松开到旋紧时，其输出端可得到1V～4V电压。当需要提高电动机M转速时，转动调速器转把，TL494(2)脚电位升高，TL494内部调宽脉冲管输出低电平时间增长，电动机M转速提高。电位器VR2用于零速调节。调节VR2，设定(2)脚电压值，使转把松开时电动机停转。