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由图2可以看出,不同的人员拿着移动终端前进,RSSI与距离的关系曲线基本一致,说明RSSI值与距离的关系符合一定的衰减规律。
在相同的实验平台下,在0~10 m的范围内,每间隔0.2 m或者0.3 m记录RSSI值,每个距离均接收100个左右的数据包,对RSSI先进行均值处理,然后得出RSSI值与距离的关系曲线如图3所示。
对比图2和图3得出,停顿走比连续走时的RSSI值与距离的关系曲线更平滑,衰减更慢。因为连续走的时候,信号会受到人身体走动或者旁边干扰物的影响,出现不同程度的突变。为了确保距离预测值的精度,因此以停顿测量的数据作为测试样本。
2.2 RSSI值滤波处理
实验获取的RSSI值与距离的关系曲线还不够平滑,为了使样本的质量更高、训练效果更好,先对RSSI值进行滤波处理,分别进行限幅滤波处理、递推平均滤波处理和限幅平均滤波处理。图4为3种滤波方式的比较。
由图4可以得出,限幅平均滤波的效果最好,因此以限幅滤波后的数据作为训练样本。