3 BP网络模型的建立
    以限幅滤波后的数据作为训练样本。以RSSI作为输入，以距离作为输出，一般的预测问题通过单隐层的BP网络实现，这里也是单隐层。
    (1)数据归一化处理
    为了在Matlab中计算方便，需要对数据进行归一化处理。这里根据现有的数据情况，分别对输入和输出量进行归一化处理。归一化的代码如下：
     [pn，minp，maxp，tn，mint，maxt]=premnmx(p，t)
    其中p为输入变量，t为输出变量。
    (2)BP网络训练
    网络中间层的神经元传递函数采用S型的正切函数logsig，输出层神经元传递函数采用线性函数purelin，采用traingdx函数进行训练，当训练141次后达到0．01的误差要求。

4 模型预测结果及与经验公式值的比较
    为了验证测试结果的可靠性，根据网络训练的结果，把测试结果与真实值进行对比。为了突出该方法的优越性，与经验公式计算出来的距离值进行比较。表1为模型预测值、经验公式值与真实值的比较。

    由表1可以得出，由BP神经网络模型预测的距离值与经验公式计算出来的距离值相比，整体误差较小。经验公式计算的距离误差最大为2．7351m，最小误差为0．5338m，而由模型预测的距离误差最大为0．7976m，最小误差为0．0232m，测距的精度明显提高了很多。

5 结论
    BP神经网络具有很强的自学习、自组织及自适应能力，具有高度非线性函数映射功能，通过对样本的预处理，可以提高训练结果的精度。因此，样本的好坏直接影响训练结果。节点RSSI值的随机性较大，会随着环境及其他干扰的影响发生突变。因此先对RSSI值进行滤波处理，滤掉突变的数据再进行网络的训练，预测结果就能达到较理想的水平。这适用于不同的场合，提高了测距精度，从而进行精确定位。

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