二．PLC设计

    1、任务分析

    由上述分析可知，三个电动机主要是由KMI—KM6六个交流接触器控制，所以PLC主要是控制好这六个交流接触器的工作，将所有控制开关作为输入元件与PLC输入点(x)相连；交流接触器KMl~KM6作为输出元件和PLC的输出点(Y)相连，连线较为复杂的控制回路由PLC编程代替。为使梯形图程序具有正确的逻辑关系，首先必须仔细分析图2所示X62W万能铣床控制电路各部分的作用，以及各个器件功能，理清其逻辑关系。

　　2.PLC控制系统设计

    根据X62W万能铣床所用的输入，输出点数，选用三菱FXIS-20MR-D型可编程控制器，根据X62W万能铣床控制电路分析，PLC控制系统的输入，输出地址分配如附表所示，PLC控制系统的输人，输出接线如下图所示。

　　3.PLC程序设计

　　X62W万能铣床继电器控制原理图中包含许多互锁环节，在理清了各控制环节的逻辑关系后，根据原继电器电路逻辑关系的基本设计原则，利用SWOPC-FXGP/WIN-C软件设计出PLC控制梯形图，如下图所示。

　　三、安装调试

    1、仿真调试

    为了验证PLC程序设计的正确性，确保系统成功安装和调试，先进行模拟仿真。本制作利用天煌公司的“可编程逻辑控制器实验箱”进行模拟仿真，将程序写入PLC，利用六只发光二极管代替PLC输出端DY控制的六个继电器，用多个开关代替PLC输入端口X控制的按钮、位置开关、速度开关、冷却泵开关等。通过扳动各个开关，观察各发光二极管的亮灭情况，来验证程序设计与铣床控制电路的逻辑关系是否正确。

　　2．器件选用及电路安装

　　本设计虽然只是制作模拟的X62W型铣床控制系统，但为了更接近工程实际，达到逼真的模拟效果，故主电路采用了380V三相交流电，所以在元器件选用方面应尽量使用实际车床需要的元器件。由于PLC控制电路是低压24V，所以可以采用低压拨动开关和停止，启动按钮来控制。

　　电路中是所有位置开关sQ及速度继电器KS都采用拨动开关模拟。

　　安装电路前，应准备好必要的电工工具和仪表，并对各元器件进行测试，确定其好坏。安装时，应根据电流走向排布好各个器件。先固定好主要器件，如继电器和热继电器；三相主电路线路要用红黄蓝三种铜线走线，布线要横平竖直：PLC的接线端子最好安装在板的侧边，便于与PLC连线；PLC的控制电路和模拟位置开关最好做一个控制盒子，这样既美观，又容易接线；三个电机的接线端子应安装在板的下方，便于连接电动机。

　　安装好电路后，不要急于带电运行，要先用万用表测试各部分电路，确定电路连接正确，没有短路现象，经反复测试后方可带电试机。

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