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PLC在改造传统车床控制电路系统中的应用
来源:本站整理  作者:佚名  2011-11-18 17:21:33



  一、铣床控制电路系统

    1、主要结构及运动形式

    如下图所示.X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横流板和升降台等组成。该铣床共有三台电动机:MI是主轴电动机,带动主轴、铣刀进行铣床切削加工;M2是进给电动机,通过操纵手柄和机械离合器的配合,拖动工作台的前后、左右、上下六个方向的进给运动和快速移动,并经传动机构驱动圆工作台的回转运动;M3是冷却泵电动机,用于供应冷却液。

  2、X62W万能铣床控制电路

    (1)主控制电路X62W万能铣床控制电路如下图所示。SQL是电源总开关,熔断器FU1起总电源短路保护作用:MI是主轴电动机,通过换相开关SA与接触器KM2、KM3进行正反转控制、反接制动及瞬时控制,热继电器FR1对Ml进行过载保护,M2是工作台进给电动机,由接触器KM4.KM5的常开主触头实现正反转控制,热继电器FR2对M2进行过载保护;冷却泵电动机M3只要求正转,由接触器KM1控制,热继电器FR3为M3的过载保护;熔断器FU2为M2和M3的短路保护。速度继电器KS对Ml进行反接制动控制。

  (2)主轴电动机Ml的控制主轴电动机Ml由接触器KM2、KM3控制,主轴旋转方向可事先通过转换开关SA来选择。按下启动按钮SB1或SB2,接触器KM3线圈自锁,主轴电动机运转,当速度运行到一定程度时,速度继电器KS由常开变为闭合。按下停止按钮SB3或SB4,其常闭触点SB3-I或SB4-I断开,接触器KM3线圈断电,常开触点SB3-2或SB4-2闭合,KM2线圈得电,KM2常闭断开.KM2常开闭合自锁,KM2主触点闭合.Ml串电阻R进入制动状态,当Ml速度降到一定时.KS常开复位,KM2线圈失电,各触点复位,主轴电动机停转;位置开关SQ7结合变速手柄机械动作,实现主轴冲动控制,从而使变速齿轮啮合。

  (3)进给电动机M2的控制
   
    1)工作台纵向(前、后)和升降(上、下)进给控制先将工作台转换开关SA1扳至断开位置,此时,SAI-l和SAl-3接通。工作台的纵向和升降进给运动是由一个操纵手柄控制的,该操纵手柄有上、下、前、后四个位置(用按钮代替操纵手柄),并与位置开关sQl和SQ2联动。当按下向下或向前位置时,位置开关sQl常闭触点SQl-2断开,常开触点sQl-l闭合,接触器KM4线圈得电,电动机M2正转,由机械传动的配合带动工作台向下或向前运动。当按下向上或向后位置时,位置开关SQ2的常闭触点SQ2-2断开,常开触点SQ2-I闭合,接触嚣KM5线圈得电,电动机M2反转.由机械传动的配合,带动工作台向上或向后运动。

  2)工作台横向(左、右)进给控制工作台转换开关SA1仍扳至SAl-1和SA1-3接通位置,横向操纵手柄控制工作台的左右横向进给运动,该操纵手柄有左、右(用按钮代替操纵手柄)。扳动手柄时,位置开关SQ3或SQ4均未被压合的同时,通过机械结构将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠搭合。当手柄扳至向左位置时,位置开关SQ4的常闭触点sQ4-2断开,常开触点SQ4-1闭合,接触器KM5线圈得电.M2正转,由机械传动的配合,带动工作台向左运动;当手柄扳至向左位置时.位置开关SQ3的常闭触点SQ3-I断开,常开触点sQ3-2闭合.接触器KM4线圈得电,电动机M2反转,由机械传动的配合,带动工作台向右运动。

  3)圆工作台的回转运动控制为了扩大铣床的加工范围,可在铣床工作台上安装附件圆形工作台,进行圆弧或凸轮的铣削加I。加工前,应将转换开关SAI扳到接通位置,此时触点SAl-2接通,触点SAl-I和SAl-3断开,使接触器KM4线圈得电,电动机M2运转,通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动;停止时,仍将转换开关SAI扳至断开位置,以保证工作台能够进行六个方向中任意一个方向的进给运动。

  (4)冷却泵电机控制如下图所示,合上SA3.KM1线圈得电,KM1主触点闭合,M3运转,输送冷却液;断开SA3,线圈KM1失电,各触点复位,M3停转。

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