节点能耗绝大部分消耗在无线通信部分,传感节点使用无线方式传输1 b到100 m远所消耗的能量可供执行3 000条指令。可见,如何有效传输数据,合理安排工作休眠时间对于节约传感节点能耗有着直接影响,这也是软件设计应重点考虑的问题。
为了实现传感节点的低功耗以及更优的测量性能,设计时采用工作模式的选择,通过无线配置传感节点的工作参数,使节点能够按照实际需要控制采集的时机和速率,从而降低能耗,以延长节点寿命。节点工作分空闲模式、触发模式、主动模式3种。其中,空闲模式下的节点大部分时间处于休眠状态,只是周期性的唤醒检查有无来自服务器的控制命令,以更好地节约能耗;触发模式下RF关闭,只有当传感器测量值达到设定门限后才触发RF进行无线数据收发,同时可以根据不同的门限选择相应的采样率,适用于如森林火灾等突发情况的监测和预警;主动模式下传感节点按配置的采样率进行数据采集发送,周期性转入休眠并自动唤醒。模式选择及相应参数配置均来自传感器网络服务器。对传感节点而言,该项工作是在无线接收过程中完成的。
3 低功耗测试
鉴于功耗测试特点,传感节点工作模式设置为主动模式,即节点周期性地进行采集、发送、休眠,获取不同阶段的工作参数,依据一定方法进行寿命预测和验证。
通过测试获取节点工作参数如表2所示,工作电压为3.3 V。可知,节点工作时流耗大,在休眠状态则小得多。因此,为保证在供电电量有限的情况下获得更长的工作寿命,有必要将节点设置为间歇式工作模式,即工作休眠周期性交替进行。下式为节点寿命预测公式:
式中:Td为节点可工作天数;Qb为可用电池容量;tw为每周期内工作时长;ts为每周期内休眠时长;Iw为工作电流;Is为休眠电流。根据预潮公式及假定电池可用容量为1 000 mAh,可以预测在不同休眠时长下的工作天数如表3所示。对特定的传感节点,其单周期内数据采集、处理、发送所占用的工作时长是一定的,可变的就是休眠时长,通过控制传感节点不同的休眠时长来获取其相应的工作寿命特性。由表3可知,随着休眠时长的增加,节点工作寿命随之延长,当休眠时长为60s,即1 min进行1次数据采集发送时,传感器节点能够连续使用约1年时间。
在实际测试过程中,采用孚安特锂电ER14250H和普通7号南孚碱性电池进行比对实验,前者电池容量为1 200 mAh,后者无容量标识,但根据其官方网站测试说明,估计亦在1 200 mAh左右。考虑长时间测试中电池自放电效应,其实际可用容量必定要小些,仍采用1 000 mAh假定值的预测结果进行比较。实验得到节点实际可工作天数如表3所示,测试结果与预测趋势大体上是一致的,传感节点可工作天数与其在一个工作周期内的休眠时长相关。所以,为延长传感节点寿命,有必要根据实际情况确定节点的工作休眠时间,在保证网络稳定性、数据可靠性的前提下尽量安排更多的休眠时间。另外,在组网测试中,传感节点单跳距离约60 m,自组织特性良好,传感节点可以选择较优路由入网,服务器对终端传感节点的数据获取、监测、控制功能均正常。该设计实现的温湿度传感节点如图3所示,电路由CC2430射频板和传感器底板组成,两者通过12 PIN×2接口连接,方便安装使用。
4 结语
本文介绍了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络节点的设计与实现,并进行了测试。实验结果表明,传感节点具备低功耗特性,能够通过无线实施灵活的测量和控制,满足无线传感器网络要求。同时,节点设计方法有一定参照价值,便于移植和改进,可用于其他参量的测量与控制。诚然,降低功耗可以延长无线传感器网络节点的使用寿命,如果能够利用诸如光照、风力、震动等外界能量,从而使传感节点有效地自我补给,这对于野外部署的无线传感器网络将有着积极意义。
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