三、软件设计
　　
　　F2407A芯片支持两种语言编程，一种是TMS320C2x专用汇编语言，一种是C语言。汇编语言编程效率高，对硬件地址和状态位操作方便，但程序可读性差，不便修改，升级困难；采用C语言开发编程可大大加快DSP的开发速度，程序的可读性和可移植性都大大增强，但效率桐对汇编代码明显降低。由于重复控制掉法较为复杂，所以采用C语言与汇编结台的方式，程序总体结构用C语言编写，而在要求代码执行效率高的地方则采用汇编语富实现。这样不仅可以缩短软件开发周期，同时还可满足系统运算的要求，能够较理想地实现重复控制方法在主逆变器逆变过程中的运用。

　　由于系统对软件的实时处理能力要求很高，所以大部分功能性模块是在中断子程序中完成的，而主程序主要具备对各种变量和各种控制寄存器进行初始化，完成对引脚功能设定等功能。主程序和中断子流程如上图、下图所示。

　　四、仿真结果
　　
　　为了检验本文所设计的基于DSP串并联补偿式UPS系统的性能，笔者用仿真软件MATLAB的SIMUUNK工具箱对其进行了仿真实验。上图a、上图B分别给出了空载时逆变器在没有重复控制（开环）和有重复控制（闭环）两种情况下得到的输出电压波形图。从上图中可以看出，基于重复控制作用的逆变器．在空载条件下输出电压波形得到较大改善。

　　另外，重复控制对非线性负载具有较好的抑制作用。为了验证重复控制对整流型负载的抑制，特对开，闭环情况下的整流型负载进行仿真实验。逆变器在整流型负载的开环和闭环输出波形分别如下图a、下图b所示。

　　通过比较可以看出，输出电电压波形光滑程度明显提高．畸变减少，改普效果比较明显。采用重复控制技术有效减少了逆变电源在整流型负载条件下输出电压的谐波畸变率。

　　五、结论
　　
　　本文采用串并联补偿式UPS电源结构，设计出基于DSP控制的主逆变器，电路采用重复控制的波形校正技术，建立了重复控制器的数学模型和以此为基础的逆变器的数学控制模型。在软件方面，采用c语言与汇编语言结合的编程方式．给出了主程序和中断子程序流程图。最后，利用MATLAB软件进行仿真，从而验证了采用重复控制技术能对整流型负载引起的波形周期性畸变进行较好的校正，能有效地减少逆变电源在整流型负载条件下输出电压的谐波畸变率。

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