这样就可以得到两组时间数据，t12，t21和t34，t43。设t12和t21为东西方向传播时间，t34和t43为南北方向传播时间；VWX为风速的东西方向分量，VWY为风速的南北方向分量，超声波的速度为Vs。则可以利用获得的时间量准确地求出风速的大小和方向，具体计算过程如下
   
                
    VW和cosθ即为所求量。
    (3)二维风速测量方案改进。
    由于使用的超声波传感器探头中心频率为40～50 kHz，超声波的频率较低导致其波长约为0．5～1 cm，系统单次发射的超声波约为10～20个周期的脉冲，为防止两次发射和接收之间出现超声波叠加，所以相对探头之间的距离较大，增加了测速的环境误差，也影响美观。这里为改善这些问题，使用一个反射系数大的反射板放置于超声探头顶端，使发射的超声波经过反射传播给接收探头，减少水平距离。具体方案如图4所示。

    在计算时加入发射偏角即可，不会增加运算难度。
    (4)测速误差分析。
    发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体时被反射，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt／2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v受温度影响较大，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。

2 系统总体设计方案
    系统整体分为：超声波发射接收模块、含有MSP430单片机的中央处理模块、实时显示模块、无线发射等模块。

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