根据失速时的C轴转速接近最高转速这个故障现象来分析：（1）速度指令（VCMD）异常；（2）测速反馈回路异常；（3）伺服放大器异常。使用HP54602数字记忆示波器在伺服放大器一侧观察VCMD信号（数字存储示波器对诊断这类随机性故障有极大的帮助）。当故障出现时，示波器捕捉到的信号正常，说明CNC部分没有问题。然而当准备观测测速机反馈信号时。发现C轴直流电动机没有带测速发电机，仅配有脉冲编码器，仔细研究盾得知。它是把脉冲编码器的反馈信号经过一个“频率一电压（F/V）转换器”转换后，形成速度反馈的比较电压，为了提高抗干扰能力。在编码器输出和CNC间还加有一个隔离放大器，其上的所有信号采用光耦隔离，包括给脉冲编码器的供电，也使用了一个DC-DC变换器。将CNC一侧的+5V电源经隔离变换后送至编码器（如图所示）。

　　检修时。在隔离放大器一侧用示波器观测编码器的两路输出信号，在故障出现时，示波器上亦出现了异常的反馈信号，有时甚至没有输出，由此可以肯定，问题出在与编码器有关的回路中。按常规先检查编码器供电电源，发现+5V电压不稳，在故障出现时甚至可下跌到3V左右。在隔离放大器靠近CNC一侧测量CNC提供给放大器的+5V电源非常稳定，可见问题出在隔离放大器上的DC-DC变换器上。用国产+5V DC-DC变换器，采用板外连线方法替换后，机床恢复正常。