步进电动机的工作原理见下图。下图中S1是进给开关，这里使用的是常闭开关，即关闭时接通，打开时断开。与非门的输入2的PA是微型计算机发出的控制步进电机的信号。当关闭进给开关时，与非门的输入1为低电平（0V），或者控制信号PA为低电平（o.8V以下）时，与非门的输出为高电平，光电耦合器Vl的输入端中没有足以使发光二极管发光的电流，因此输出端的光敏三极管截止。+12V电源通过电阻R3、R4使三极管V2饱和导通，V2对2M的电位值：基极约为0.7V，集电极约为0.3V，这样驱动电路中的三极管V5、V6因得不到基极电流而截止。V5、V6各点的电位值：发射极约为0V，集电极约为8V以上（注：因+10V电源为整流滤波电源，空载时约为10V，负载时约为8V）。步进电机绕组L因V6截止而无电流通过，以上是与非门输入端有低电平时的电路状态，如果打开进给开关且控制信号PA为高电平，即与非门的输入均为高电平（2V以上）时，输出为低电平（o.5V以下），这样V1饱和导通，使得V2的基极电位低于0.5V，V2截止，+12V电源通过R4、V3、R5为V5、V6提供基极电流，使它们导通，步进电动机绕组中流过工作电流。R9和V4是一个过电流保护电路，当V多电流过大时，R9的两端电压升高，即V4的基极电位升高，流过V4的电流增大，这就使V5的基极电流减少，从而减小V6的输出电流。

　　这时R9两端的电压又减小，V4中电流也随之减小，V5的基极电流加大，V6的输出电流也加大，如此周而复始，使得步进电动机绕组在导通时电流趋于稳定。

　　在步进电动机失步的故障中，最常见的是V6损坏，这可以根据前述电路原理测量V6各极的电位确定。V6损坏的常见故障为集电极与发射极之间击穿短路。这一般是由于V7和R8组成的续流电路失效引起，检修时应注意同时检查V7、R8回路。如属V6集电极与发射极之间开路，则原因是由于R9和‘V4组成的保护电路故障造成。此时应同时检修该回路。