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此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。在本机床上,通过系统跟随误差页面检查,发现在机床运动过程中,位置跟随误差也在随之变化,但其变化速度非常缓慢,明显与机床的实际运动距离不符,可先从软件方面进行检查。
首先检查系统的位置控制系统的参数设定,在SIEMENS810/820MGA3系统中,与位置控制系统有关的主要参数有:
MD5002bit2、1、O:位置控制系统的控制分辨率。
MD5002bit7、6、5:位置控制系统的输入分辨率。
MD3640、3641、3642:X、Y、Z轴的电动机每转反馈脉冲数(4倍频后的值)。
MD3680、368l、3682:X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数(以位置控制系统的分辨率为单位)。
本机床上,X、Y、Z轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器,位置控制系统的控制分辨率为O.5μm,位置控制系统的指令分辨率为1Iμm,x、Y、z轴的丝杠螺距为10mm。丝杠与电动机为直接连接。因此,正确的参数设定应为:
MD5002bit2、l、O=100;MD5002bit7、6、5=010;MD3640、364l、3642=10000;MD3680、368l、3682=20000。检查系统参数设定,发现系统中MD3680、3681、3682设定为1,这显然与实际机床不符:更改参数后,机床恢复正常。