断电后,手动加卸载实验无明显阻力,证明机械部分无故障.多次试机,发现在不能出仓时加载电机两端的电压明显降低,同时主板上的驱动集成电路BA6392严重发热,故障显然是因电机短路过流引起.

　　断电后用万用表R×1挡检查,加载电机两端确已短路.试从电机底部的缝隙中喷入电机修复液,然后快速转动电机多次.再测试电机两端的阻值巳恢复为30Ω左右,通电试机,进出仓均顺畅,故障彻底排除.