此豆浆机采用微电脑控制，有全豆、五谷、果蔬、玉米汁四种工作方式，800～1000ML，感应按键操作，实绘电路见图1。

    一、工作原理
    控制系统芯片U1为SH69P42M，中颖公司CMOS4位单片机，SOP20封装，集成有SH6610D CPU内核、RAM ，ROM、定时器、1/O端口、2通道10位PWM、看门狗定时器、4通道8位ADC、低电压复位等，广泛应用于家用电器和各种控制器中。SH69P42M引脚说明见表1。

    此机由电源、复位、工作方式选择、温度控制、防溢出检测、防干烧控制、半／全功率转换、电机／电热器转换、电热器驱动、蜂鸣器声光报警和过零检测等电路组成。
    1．电源电路220V交流电经电源插座、接插件J3送入电源变压器T降压和二极管D1-D4（1N4001）桥式整流，得到＋13V电压，给继电器K1-K3（SRIH-12VDC-SH-A、SRIH-12VDC-SH-C）和蜂鸣器FMQ（TDC1220S-12Q）供电，三端稳压块U2（WS78L05）输出＋5V电压给U1、工作方式选择电路U2（TS02N）及防溢出、防干烧等电路供电。
    2．复位电路R14（104）、C5（104）及U1⑦脚组成低电平有效复位电路，开机瞬间C5两端电压不能突变为低电平0V，经R14充电后变高，复位结束。
    3.工作方式选择电路全豆、五谷、果蔬豆浆及玉米汁四种工作方式，由U2（TS02N）选择与确定。TS02N为低功耗（800mW）双通道可自行校准灵敏度的电容式触控感应按键芯片，由并联同步运行、频率可调、开漏输出、嵌入式噪声消除及复位电路等电路组成，其原理是通过人体（手指）感应使输入电容发生变化，并与内部基准电容比较，再将差值进行放大，在输出端产生高低电平变化，从而实现对模拟信号的控制。
      引脚配置见图2。TS02N引脚说明见表2。


    U2（5）、④脚及触摸弹簧垫J1、J2等组成选择与确定电路。当轻触J1上部的绝缘部位时，对应的功能指示灯D10-D13呈蓝色，蜂鸣器FMQ鸣一声，提示已选中工作方式，此时再轻触J2上部的绝缘部位时，蜂鸣器FMQ也鸣一声，提示开始执行选中的工作方式，此后，触摸按键被封锁，禁止操作，待所有工序完成后解除封锁。如要重新选择工作方式，需断电后再选择。
    4.温度控制电路由U1 11脚、电容C6（103）、电阻R22（102）、R23（1501）及负温度系数（NTC）热敏电阻RT等组成。RT位于防干烧电极管内底部，常温下RT非在路电阻约22kΩ，温度越高，阻值越低，反之亦然。＋5V电压经RT、R23分压采样后，经R22送到U1 11脚。实测U1 11脚电压初始水温时约0.4V，预打浆时约2.2V，打浆时约2.3V，水开时约2.6V。温控电路的作用是把水温加热到预打浆、正式打浆时的温度，此后温控电路不再起作用，电路按约7分钟固定时长全功率或半功率加热至结束。在正式打浆前，若温度传感器开路，则约20s后中止工作，长鸣报警，反之则不报警，继续全功率加热至预打浆或正式打浆温度。
    U1⑩脚为机型设置端，通过外部电阻设置机型。此机通过电阻R16（512）接＋5V，无下拉电阻，查资料得知属于29型机，非高原机，其他型号为：下拉电阻8.2kΩ、29型高原机；5.1kΩ、28型机；3.1 kΩ、28型高原机。U1根据⑩脚基准电压和11脚采样电庄，确定执行相应的控制程序。实测U1⑩脚电压约4.7V、
    5．防溢出检测电路由U1 17脚、R5（102）、R24（474）、高频消噪电容C7、接插件CON3（ Y）及防溢电极等组成。防溢电极（L=25mm、φ=5mm）位于机头顶部，电热器EH（650W）金属壳与电机壳、刀体刀轴及线路板地线相连，作为另外一极，并通过EH位于机头最下部。当水触及防溢电极即溢出时，＋5V电压经R24及水本身的电阻值进行分压，17脚由高（3.6V）变低（1.3V）、U1据此执行相应程序。实测若预打浆前检测出溢出，则停止全功率加热，待溢出消失后继续全功率加热；若预打浆后检测出溢出，则待溢出消失后改为半功率加热，反之则全功率加热；在预打浆、正式打浆期间即电机转动期间，即使有溢出，打浆也照常进行；在煮浆延煮阶段（约7分钟），若检测出溢出，则工作结束后间断鸣叫，反之则长鸣报警。．
    6．防干烧控制电路由U1 15脚、电阻R7（102）、R25（204）、高频消噪电容C8、接插件CON3（S）及防干烧电极（L=100mm、φ=6mm）等组成。当无水时，＋5V电压经R25、R7到15脚，15脚电压为高（约2.5V）、U1据此锁死触摸按键，长鸣报警并禁止执行任何动作，以防干烧引起意外；当有水时，防干烧电极通过水接地，＋5V电压被R25及水电阻分压，15脚电压变低（约1.2V）、U1开始执行相应的控制程序。
    7．半淦功率转换电路由U1③脚、三极管Q1（C9013）、继电器K1、二极管D9（8A10）等组成。当U1③脚为高电平（4.8V）时，Q1导通，K1的COM、NO触点吸合，D9被短接，市电正负半周均接通，电路工作在全功率状态；反之，U1③脚为低电平（OV）、COM、NO触点断开，D9导通，市电单向接通，电路工作在半功率状态。
    8．电机／电热器转换电路由U1②脚、三极管Q2（C9013）、继电器K2、电机M（180W/AC220V）等组成。当U1②脚为高电平（4.8V）时，Q2导通，K2的COM、NO触点吸合，供电切换到电机一侧；反之，U1②脚为低电平（0V）、COM、NC触点接通，供电切换到 EH一侧。
    电机两端并联的电容C15（0.1μF/AC275V）、电阻R31（56Ω/1W），其作用是吸收换向器与碳刷在电机旋转时产生的火花干扰。
    9．电热器控制驱动电路由U1①脚、三极管Q3（C9013）、继电器K3、EH等组成。当U1①脚为高电平（4.8V）时，Q1导通，K3的COM、NO触点吸合，接通EH供电；反之，U1①脚为低电平（0V）、COM、NO触点断开，切断EH供电。
    总之，K1的作用是在全波和半波之间进行转换，K2的作用是在电机和电热器之间进行转换，K3的作用是控制电热器断电与通电的。
    K1、K2、K3动作与否受控于U1的①、②、③脚电压变化，而这些脚的电压高低则由工作方式决定，并由U1根据内部程序决定其工作时长。
    10.蜂鸣器声光报警电路鸣叫电路由U1④脚、三极管Q4（C9013）、FMQ等组成，显示电路由U1 18、16、20、19脚、D10～D13及U1⑤脚、三极管Q1（J3）、蓝色LED弧形发光条X1等组成。
    实测通电瞬间及触摸按键时，U1④脚瞬间电压约0.6V、Q4瞬间导通，FMQ“滴”一声，对应的U1 18、16、20、19脚电压由高（4.8V）变低（0.1v），对应的D10～D13点亮；预打浆时，U1④脚电压在0V～0.6V波动．Q4短暂导通，FMQ“滴”两声；预打浆前初始水温度为预打浆温度时，U1④脚电压在0V～0.6V波动，Q4短暂导通，FMQ“滴”三声；工作程序结束时，U1④脚电压在0V～0.6V波动，Q4间歇导通，FMQ按煮浆时的溢出状态发出“滴、滴”鸣叫或长鸣报警，同时，对应的D10～D13灯闪亮；工作异常（无水通电、干烧、温度传感器开路、检测电极接触不良、加水温度超过预打浆温度、打浆后短时间断电复电、工作结束后没换水又重新复电误操作等）时，U1④脚电压约2.3V， Q4导通，FMQ长鸣并禁止工作。
    有水通电时，U1⑤脚电压为高（4.8V）时，Q1导通，X1点亮呈蓝色，反之，X1不亮。
    11．过零检测电路由T次级线圈交流端、U1⑥脚、电阻R15（103）、电容C3（103）等组成。次级线圈11 VAC电压经D4半波整流、R15（103）限流、C3滤除干扰后，形成的半波电压送至CPU⑥脚（实测DC电压约2.6V），实现过零检测。目的是根据检测到的交流电的相位，控制继电器在相位过零点的导通和关断，避免电机绕组和电热器在通电瞬间受到大电流的冲击，延长机器的使用寿命。