图1是分立元件式电机稳速电路,它能自动补偿电源电压及电机负载的变化.电机电流受T1控制,又由T2控制T1.若电机的额定电压为6V,则元件值如图1所示;若电机电压不是6V,可适当改变R1的阻值,为了调试方便,可用一只2kΩ的可调电阻来代替R1.

　　在本电路中,T2的发射极电压比负载电压低1.2V左右.负载电压等于二极管D1、D2和电阻R3上的电压之和.12的基极偏压取自T1的集电极,它由R4、R5和R6分压提供.二极管D1、D2起到温度补偿的作用,电机转速由可调电阻R5来调节控制.

　　若电源电压下降或负载电流增大.

　　由于R3的负反馈作用,都会引起T2集电极电压降低,进而使T1集电极电位上升,从而起到自动稳速的作用;反之亦然.

　　图2是用LM317(引脚号为正面看自左向右的顺序号)和外围元件构成的极为简单的电机稳速电路.该电路稳定性很好,负载电流或外界温度的变化,或输入电压的波动,对输出电压的影响都很小,因而保证了加在电机上的电压恒定不变.但为了使输出电压稳定,输入电压至少要比输出电压高3V.

　　性能更佳的电机稳速电路如图3所示.在该电路中,电源经LM317输出,负载电流经R5和可调电阻R6取样,并把部分电压送到IC2和T1组成的同相放大器中.T1发射极电压和电机负载电流成正比关系,LM317的输出电压等于本身输出电压加上T1发射极上的电压.所以,当电机负载增加时(如磁带过紧),电机电流增加,T1发射极电压就会跟着增加,电机两端的电压就有所上升,以增加电机的驱动能力,保持速度恒定.