故障原因:插头进水引起前辅助雷达模块插头腐蚀。

DTC列表:U1212-29、U1211-29、C1504-96

维修注意事项:安装完新雷达后，需要测试其功能是否正常。首先，将车辆的电源重新连接，并将钥匙插入点火开关。然后，启动车辆，并将ACC系统打开。在安全的环境中，驾驶车辆进行试验，观察ACC雷达的工作情况是否正常，是否能够正确感知前方的车辆和障碍物，并调整车辆的巡航速度。

排查流程:

检查故障码状态。

A.诊断仪读取故障码U1212-29，U1211-29，C1504-96。

B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。

 

查找原因，确认故障点。

A.再次启动车辆又读取到不一样的故障码，怀疑CAN网络通信故障，测量CAN蓝色线有3.1V左右电压不正常。

B.对该组线路所有模块进行检测发现前辅助雷达模块插头有腐蚀现象，拔掉插头读取故障码，所有故障码消失，只有前辅助雷达模块相应故障出现，确定故障点为插头进水引起网络电压不稳。

C.对该车各个部位进行检测未发现事故碰撞痕迹，由于插头针脚腐蚀较为严重，更换前辅助雷达模块。

 

确认故障是否消除。

A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。

B.启动车辆至ON 状态。

C.清除故障代码。

D.路试车辆至少10min。

E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。