故障现象:仪表显示防碰撞故障。
故障原因:发生事故后在外面维修厂更换了非原厂前挡风玻璃和前部线束，经检查前挡风玻璃ADAS环境感知传感器固定位置有3-5mm的偏差，前部线束也存在通讯故障。
DTC列表:C1217-00、U1381-13、U1168-87、U1213-81、U1164-87、U1600-00、U1601-87、C1699-00、U1602-87
注意事项:
择合适的安装位置是拉压力传感器安装的重要步骤。首先，要选择对传感器不会产生应力和变形的地方进行安装。其次，要考虑到方便进行安装和维护，以及能够避免传感器受到外界干扰和破坏。
排查流程:
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码C1217-00、 U1381-13、U1168-87、U1213-81 、U1164-87、U1600-00、U1601-87、C1699-00、U1602-87。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
检查ADAS环境感知传感器。
A.诊断仪诊断ADAS环境感知传感器位置偏差。
B.询问客户得知该车在其他修理厂更换过前挡风玻璃和前部线束。检查后发现前挡风玻璃位置存在一定偏差。
C.前挡风玻璃ADAS环境感知传感器固定位置有3-5mm的偏差。
D.故障点找到。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少 10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
