故障描述：:客户反应车辆无法挂挡行驶，通过客户拍摄视频有挂挡动作， 实际车辆没有挂挡成功。
诊断思路：
1、通过客户拍摄视频有挂挡动作， 实际车辆没有挂挡成功， 客户后对车辆下电在上电又恢复正常。
在此之前客户表示挂挡有时候不能D挡直接挂入R挡，需要先挂入N档， 有和试驾车对换过挡把 。
2、初步分析，像是防盗没过，通过视频看像没满足换挡策略。
3、首先看档位相关数据，通过VHR数据看，当时在踩刹车状态，GSM 档位选择位置多次选择D档，实际档位显示N档，与客户描述一致。
通过VHR/CAN OE分析数据时，注意到当时bms_authenti不是显示成功，显示一直在认证中。
4、展车有同款的展车，将展车退出展车模块时注意到，第一次踩刹车测试时，仪表提示需要使用钥匙A或钥匙B， 或使用蓝牙钥匙，与客户视频中现象不一致。
再次测试时，反复挂挡，一开始仪表没有提示，和客户拍摄的视频一致，客户拍的视频比较短。
5、使用VHR分析没有发现相关异常。 使用CAN OE分析时这个实际点确实有一次寻找钥匙失败。
6、之后与客户沟通当时具体情况，使用的是哪种类型的钥匙，是否是手机蓝牙钥匙，手机是否与遥控钥匙放在一起等。
7、之后客户回复使用的的智能遥控钥匙，钥匙当时在上衣口袋里，有常见的钥匙套。
8、分析加了钥匙套，再加上放在口袋里，钥匙信号强度可能会有衰减。这个方面可以先排除一下。
9、目前故障不复现，让用户中心和客户沟通，建议取下钥匙套，使用观察。
