故障现象：客户反映车辆多次出现踩着制动踏板，移动换挡手柄，无法挂挂入其他档位的情况（除N档外），车辆进店使用诊断仪检查无相关故障代码；
诊断思路：
1、首先确认客户进入车辆时的解锁方式；
2、因为使用NFC刷卡驾驶车辆，解开安全带打开车门或刷NFC后5分钟没有踩刹车挂档会触发防盗，此时车辆也会出现无法挂档的问题；
3、此时解除防盗的方式：
a、车辆触发防盗认证后，先踩制动踏板不松，待仪表显示未检测到钥匙后，再把NFC卡放在感应区域，是不能解锁防盗的，需要重新抬脚，再踩一次踏板，方能解锁防盗。
b、车辆触发防盗认证后，先踩制动踏板不松，随后马上把NFC卡放在感应区域，是可以正常解锁防盗的。
c、车辆触发防盗认证后，先把NFC卡放在感应区域，后踩制动踏板，是可以正常解锁防盗的。
d、NFC卡如果横放在感应区域，在感应区域上半部分是识别不到的，在中间、下半部分可以识别。竖直放在感应区域，上中下位置都可以识别到。
4、经与客户确认，出现问题的这几次都是使用遥控钥匙解锁驾驶车辆，所以排除了NFC操作使车辆进入防盗状态的可能；
5、所以下一步需要通过数据分析来判断导致无法挂档的原因，远程导出VHR报文数据，进行分析，结果如下：
6、车辆静止状态从P档切换时，数据显示油门踏板有被同时踩下的现象，在油门开度大于5%时，踩刹车切换档位时，VCU不允许挂入D、R档，只允许挂N档；
7、对比之前客户故障时的视频发现，主驾位置的脚垫有压着加速踏板的情景，这就导致了在制动踏板踩下的同时加速踏板也被踩下，当加速踏板的开度大于5%时，出现不能挂档的问题；
8、通过将脚垫重新固定没有干涉后，故障排除，同时也建议客户使用赛力斯专用的脚垫增强驾驶的安全性；
案例总结：
当车辆出现操控失效类似故障抱怨时，最好让客户记录失效时操作的视频，通过数据的分析和对视频的甄别，这样更容易发现导致故障的根本原因，尤其是一些误操作导致故障的问题。
