故障现象：行驶途中仪表点亮整车故障、电机故障、限功率等故障灯，车辆动力降级最高时速限制60km/h，仪表故障信息下图1。
诊断思路：
1.车辆下电重启、断开
蓄电池负极10分钟均未使故障清除；
2.TSP数据后台确认动力限功率，故障于29日17：14出现，整车运行时仅前电机工作，后电机待机，初步确认后电机禁止工作造成该问题；
3.利用诊断仪现场排查整车部件通信情况，MCUR无法进行诊断数据通信（无法进入MCUR会话模式），VCU模块报：后电机节点丢失当前故障，确定MCUR CAN通信异常；下图2
4.排查MCUR低压接插件端CAN口，CANH对电源地2.85V、CANL对电源地电压2.28V，CANH对CANL 57.6Ω，电源对地电压12.17V，车端线束情况正常；接口定义见下图3
5.HW技术人员现场利用MCUR工装线束进行后电机排查，后电机CAN口信号交替出现错误帧无法正常通讯；
案例总结：后驱动电机内部故障导致与整车无法通讯，更换后电机驱动总成。
