故障现象：车辆在行驶过程中报整车故障灯，以及怠速灯点亮，高压下电，电机故障灯，重启休眠后能够上高压，但行驶一会儿又报相同故障，车辆直接掉高压。
诊断过程：车辆在行驶过程中突然报故障，首先观察仪表故障照片，有系统故障灯，并且有电机个故障灯，我们首先用诊断仪读取故障码，看看VCU，前后电机这几个关联的电器报了那些故障。
从诊断仪中我们发现后电机控制器报有 P160E00“IGBT”-A相下部Dsat故障，P161A00电驱驱动Dsat故障，当发现后电机报这两个故障时，可判定为电机故障。
Dsatfault故障排查方法：
1、报掉小电瓶负极。
2、报掉后电机的高压线，（OBC端）
3、万用表使用二极管档位，表笔正极接高压线负极，表笔负极接高压线正极，进行测量。
4、当测量值在0.6V左右，说明IGBT未击穿，重新上电后验证，如果还是报上述故障码，对电机进行更换。
5、当测量值在0.3V左右或0V，说明IGBT击穿，直接更换。
处理结果：更换后电机总成，适用于前后电机排查
