故障现象：车辆在原地平整不动 左右转动方向盘数圈能听到清晰明显嘎嘎嘎的异响声。
诊断思路：
1. 车辆仪表显示正常，未有故障提示。
2.读取电子助力
转向系统（
EPS）电子稳定控制系统（ESC）版本号均为最新的版本号
3. 车辆在启动曾程器，上高压电正常，读取（
EPS）故障码未见故障码，读取 (ESC）) 故障码未见故障码，行车时
转向系统也未发现故障，转向状态也正常。
4. 转向机总成与转向柱连接处的位置长胶套产生摩擦导致嘎嘎响。
5. 更换新的方向机总成后恢复正常，车辆行驶时与原地左右打转向均无异响。
案例总结：
2读取故障码和机械运动进行判断分析
