故障描述：
倒车有时屏幕显示绿色，有时360显示都是黑色。重启PAD后故障暂时消失，过一会故障会重现。车辆无加装和改装情况。
原因分析：
后摄摄像头信息丢失。上电之后，如果没有收到后摄信息，会变成绿色。如果上电时没有摄像头信息，就会四个面都黑。
1、后摄的线束故障、虚接；
2、后摄像头本身故障。
维修步骤：
1、检查后摄像头插头良好，没有腐蚀或松动。
2、倒换后摄像头后故障仍存在。
3、检测线路，车载计算平台安装在车辆左后尾箱底板上。测量模组至后摄像头之间线束导通，没有高电阻情况。测量线束没有对地短路，重新连接插头后测试故障消失。
4、检查了后环线束重新拔插故障消除后，经过大概2日故障复现。采集域控和dilink端的log。域控数据分析为线束或者摄像头故障。将后摄像头线束插脚和左侧摄像头线束针脚互换位置，测试故障出现时右侧摄像头显示绿色。
5、互换线路后故障码跟着改变，判断后摄像头线束存在故障。
诊断信息：
1、VDS读取故障码B1F8F0C后环视摄像头短地故障；B1F8F26后环视摄像头串行器故障；B1F9100以太网线缆短/开路故障；B1F9604后环视摄像头帧率异常。
2、故障复现后，VDS读取历史故障码B1F8F29左环视摄像头串行器故障；B1F9100以太网线缆短/开路故障。
备注：
注意线束护套比较脆弱，不能多次插拔。
